2. Одвојите пропелерно вратило од мењача задње осовине (погледајте одељак Уклањање и уградња карданског вратила и еластичне спојнице).
3. Скините и вежите погонске осовине левог и десног точка за каросерију (погледајте одељак Уклањање и уградња погонских вратила).
4. Подуприте мењач са дизалицом бр. 00 2 030 и алатом бр. 33 4 390.
5. Уклоните вијак.
6. Уклоните матице са леве и десне стране.
Приликом уградње користите нове самоконструирајуће матице.
7. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Уверите се да је вијак (1) се убацује са исправне стране. На крају, проверите ниво уља у кућишту мењача и прилагодите ниво ако је потребно.