Имена аутомобила почињу бројем 5 (значи серија) и завршава се са две цифре, што означава запремину мотора у литрима, ако између њих ставите зарез. На пример, БМВ 520 означава серију 5 са мотором од два литра. Такође додајте слово на крају «i» ако је мотор са убризгавањем, на пример 525и, или слово «d», што значи дизел мотор.
Прва генерација (E12; 1972–1981)
Прва генерација се појавила 1972. године и овај аутомобил је заменио застарели «New Class Sedans». На сајму аутомобила у Женеви 1970. БМВ је представио концептни аутомобил 2200ти Гамисх. И иако је планирао да замени «New Class» стављен у производњу E12 визуелно другачији. Главни дизајнер био је француски дизајнер аутомобила Паул Бракуе (Paul Bracq).
Први модели 518, 520 и 520и били су опремљени линијским 4-цилиндричним моторима од 1,8 и 2,0 литара снаге од 89 до 129 КС. Годину дана касније појавили су се редни 6-цилиндрични бензински мотори запремине од 2,0 до 3,3 литара са капацитетом од 123 до 197 КС. Дизел мотори још нису уграђени. Преноси су били мануелни са 4 брзине (Гетраг 242 или ЗФ С4-18), 5 брзина механички Гетраг (235, 245 или 265) и 3-брзински аутоматски ЗФ (3ХП12, 3ХП20 или 3ХП22).
Е12 је рестилизован у септембру 1976. Ово је углавном утицало на спољне елементе аутомобила.
Друга генерација (E28; 1981–1988)
Друга генерација је представљена у јуну 1981. године. Најупадљивија иновација је централна конзола, усмерена ка возачу, а први пут су коришћени дизелаши. Предњи мотор са погоном на задње точкове. Облик каросерије био је само у облику лимузине са 4 врата. Био је то последњи модел са закошеним предњим делом (популарно назван «ајкула»). Укупно је произведено више од 700 хиљада аутомобила.
Линија бензинских мотора укључује 16 модификација 4- и 6-цилиндарских линијских мотора запремине од 1,8 до 3,5 литара и снаге од 89 до 215 КС. Осим једног, сви мотори су са убризгавањем. Постоје два дизел мотора запремине 2,4 литра и снаге 84 и 114 КС, један је атмосферски, други са турбо пуњењем. Ручни мењачи: 4-степени Гетраг (242, 262); 5 брзина Гетраг (240, 245, 260, 265 и 280) или ЗФ С5-16. Аутоматски мењачи: 3-брзински ЗФ 3 КС 22; 4-брзински ЗФ 4 КС 22.
трећа генерација (E34; 1988–1996)
Развој дизајна одвијао се од јула 1981. до краја 1987. под управом главног дизајнера Клауса Лута. Посебна пажња је посвећена аеродинамици - Е34 има коефицијент отпора од 0,30. Трећа генерација је лансирана у фебруару 1988. године и произведено је преко 1,3 милиона возила. У почетку је постојала само каросерија седана са 4 врата, а 1990. године појавио се караван са 5 врата «Touring».
Линија бензинских мотора укључује: два 4-цилиндрична 1,8-литарска мотора са капацитетом од 111 и 114 КС, осам 6-цилиндарских линијских мотора запремине 2,0 до 3,5 литара са капацитетом од 127 до 208 КС.., као и два 8-цилиндарска мотора у облику слова В са запремином од 3,0 и 4,0 литара са капацитетом од 215 и 282 КС. Постоје три дизел мотора запремине 2,4 и 2,5 литара, сви 6-цилиндрични линијски мотори снаге 114 и 141 кс.
Мењач је био механички: 5-брзински Гетраг, 5-брзински ЗФ и 6-брзински Гетраг 420Г. Аутоматски мењачи: 4-степени ЗФ 4ХП22, 4-степени ГМ 4Л30-Е, 5-степени ЗФ 5ХП18 и 5-степени ЗФ 5ХП30.
четврта генерација (E39; 1995–2003)
Развој четврте генерације започео је почетком 1989. године, а коначни нацрт дизајна од стране Јоуји Нагасхима изабран је у јуну 1992. године. Први експериментални производни модели направљени су у фебруару 1995. године, а производња је почела у септембру исте године. Каросерија је била доступна у две верзије - седан са 4 врата и караван са 5 врата («Touring»). Предњи мотор са погоном на задње точкове.
Бензински четвороцилиндрични мотори су нестали. Постојали су 6-цилиндрични редни мотори запремине од 2,0 до 3,0 литара са капацитетом од 148 до 228 КС. и 8-цилиндарски В-облика запремине 3,5 до 4,0 литара са капацитетом од 232 до 282 КС. Али по први пут се појавио дизел 4-цилиндрични линијски мотор запремине 2,0 литра и 134 КС. Остали дизелаши 6-цилиндарски редни мотори запремине од 2,5 до 3,0 литара и снаге од 161 до 190 КС.
Постоји веома велики избор мењача - пет механичких 5 или 6 брзина (ZF, S5D, Getrag) и шест аутоматских са 4 или 5 брзина (GM, ZF).
Пета генерација (E60, E61; 2003–2010)
Развојни програм је почео 1997. године, а завршио се 2003. године. Коначни нацрт, који је написао Давид Арцангели, а режирао Крис Браунл, одобрен је 2000. године. Произведена су два типа каросерија и свакој је додељена сопствена шифра - Е60 за седан са 4 врата и Е61 за караван са 5 врата. Каросерија аутомобила је направљена од алуминијума за предњи део аутомобила и челика за путнички простор и задњи део. Ово је резултирало расподелом тежине 50:50. За цео период произведено је око 1,3 милиона аутомобила.
Линија бензинских мотора укључује 15 модификација 6-цилиндарских линијских и 8-цилиндарских В8 са запремином од 2,0 до 5,0 литара и снагом од 168 до 362 КС. Дизел мотори 10 модификација 4- и 6-цилиндарских линијских мотора запремине од 2,0 до 3,5 литара и снаге од 161 до 282 КС. Доступна су два 5-степена мануелна мењача (ZF S6-37, ZF S6-53) и два аутоматска 6-брзина (ZF 6HP19, ZF 6HP26).
За све моделе ове генерације, поред погона на задње точкове, била је доступна и опција погона на сва четири точка под називом кДриве.
шеста генерација (F10, F11, F07; 2010–2017)
Ова генерација је представљена јавности у новембру 2009. године, а производња је почела у јануару 2010. и трајала је до марта 2017. године. Екстеријер је дизајнирао Јацек Фролицх и аутомобил има више традиционални БМВ стил него Е60. Спољашње димензије су постале мало веће. Линија каросерија је проширена - поред лимузине са 4 врата (F10) и караван са 5 врата (F11) Појавио се хечбек са 5 врата (F07), назван «Gran Turismo». Постоји и продужена лимузина (F18) за Кину, Мексико и Блиски исток. Погон на задње точкове или погон на све точкове (xDrive).
У линију бензинских мотора вратио се 2,0-литарски 4-цилиндрични редни мотор снаге 168 и 181 кс, али са турбо пуњачем. Остали мотори су редни 6-цилиндрични са запремином од 2,3 до 3,5 литара са капацитетом од 201 до 302 кс. Такође, два В8 мотора запремине 5,0 литара са капацитетом од 402 и 444 КС. Дизел мотори 11 модификација 4 и 6-цилиндарских редних мотора запремине од 1,8 до 3,5 литара и снаге од 141 до 308 КС, сви са турбо пуњењем. Постоје две опције мењача - 6-степени мануелни и 8-степени аутоматски ЗФ 8ХП.
седма генерација (Г30, Г31; 2017–данас време)
Званично најављено у октобру 2016, а продаја је почела у фебруару 2017. Г30 је заснован на истој модуларној платформи као Епизода 7 (G11). Само седан са 4 врата доступан у тренутку пуштања у продају (G30) и караван са 5 врата (G31). Тело је направљено од вишефазног челика и алуминијума за тешке услове рада. Тежина аутомобила је смањена за 100 кг у односу на претходну генерацију. Предњи мотор са погоном на задње точкове или погоном на све точкове (xDrive).
Предња решетка има ламеле које се отварају и затварају ради оптимизације хлађења мотора и смањења аеродинамичког отпора. Серија 5 је опремљена БМВ-овим шестом генерацијом иДриве система за контролу возила, који има четири опције ручног уноса, укључујући контролу путем препознавања покрета.
У почетку су доступна само три бензинска мотора - два 4-цилиндрична запремине 2,0 и 3,0 литара са капацитетом од 184 и 252 КС. и један 6-цилиндрични редни 4,0-литарски са капацитетом од 335 КС. Постоје четири модификације дизел мотора - два 4-цилиндрична запремине 2,0 и 2,5 литара и снаге 190 и 231 кс. и два 6-цилиндарска редна мотора запремине 3,0 и 4,0 литара снаге 261 и 315 кс. Доступна је и хибридна конфигурација возила. Можете бирати између два мењача - 6-степени мануелни и 8-степени Стептрониц аутоматски.