Главни конкуренти БМВ Х6 су аутомобили Audi Q7, Jeep Grand Cherokee, Lexus LX, Mercedes-Benz G-class, Porsche Cayenne, Range Rover, Волво КСЦ90 и Toyota Land Cruiser.
Први генерације (E71; 2008–2014)
Концептни модел је дебитовао на Међународном сајму аутомобила у Франкфурту на Мајни 2007. године, а прва генерација масовне производње најављена је на Међународном сајму аутомобила у Северној Америци 2008. у Детроиту и Међународном сајму аутомобила у Монтреалу. Производња се налази у БМВ-овој северноамеричкој фабрици у Грееру у Јужној Каролини, која такође производи BMW X5. Током овог периода произведено је око 230 хиљада аутомобила.
Ово је први БМВ модел који има Ацтиве Повер Манагемент (DPC), који ради заједно са кДриве погоном на сва четири точка. Сада се обртни момент дистрибуира не само између предњих и задњих точкова (xDrive), али и на жељени точак позади (DPC), за побољшану управљивост и додатну стабилност. ДПЦ диференцијал има блокове квачила на обе излазне стране које покреће електрични мотор.
Постојала су три бензинска мотора - два 3,5-литарска 6-цилиндрична редна мотора снаге 302 КС. (фабрички назив Н54 и Н55) и 5,0 литарски 8-цилиндарски В8 са 402 кс. Постоји и хибридни модел са бензинским мотором и укупном снагом од 479 КС. На располагању су била четири дизел мотора - два 3,0 литарска 6-цилиндрична линијска мотора снаге 232 и 241 кс, 3,5 литарски л6 са капацитетом од 282 кс. и 4,0 литарски л6 са 402 кс. Хибридни аутомобил користи 8-степени аутоматски мењач, а остали 6-степени аутоматски.
Друга генерација (Ф16; 2014–данас време)
Друга генерација Х6 представљена је јавности на Салону аутомобила у Паризу у октобру 2014. године са новим ЗФ 8ХП осмостепеним аутоматским мењачем и нешто већим пртљажним простором. Званична продаја је почела крајем 2014. године.
Постоје два бензинска мотора - 3,5 литарски 6-цилиндарски мотор снаге 225 КС. и 5,2 литарски В8 са 331 кс. Постоје два дизел мотора - запремине 3,0 и 4,0 литара, 6-цилиндарски линијски мотори запремине 225 и 309 литара. са.