Основните конкуренти на BMW X6 са: Audi Q7, Jeep Grand Cherokee, Lexus LX, Mercedes-Benz G-class, Porsche Cayenne, Range Rover, Volvo XC90 и Toyota Land Cruiser.
Първо поколение (E71; 2008–2014)
Концептуалният модел дебютира на Международното автомобилно изложение във Франкфурт през 2007 г., а серийното производство на първото поколение е обявено на Северноамериканското международно автомобилно изложение в Детройт и Международното автомобилно изложение в Монреал през 2008 г. Производството се осъществява в северноамериканския завод на BMW в Гриър, Южна Каролина, който произвежда и BMW X5. През този период са произведени приблизително 230 000 автомобила.
При този модел BMW използва за първи път системата Active Power Control (DPC), която работи съвместно със задвижването на всички колела xDrive. Въртящият момент вече се разпределя не само между предните и задните колела (xDrive), но и към дясното колело отзад (DPC), за по-добра маневреност и допълнителна стабилност. Диференциалът DPC има съединители от двете страни на изхода, които се задвижват от електромотор.
Имаше три бензинови двигателя - два 3,5-литрови редови шестцилиндрови двигателя с мощност 302 к.с. (заводско наименование N54 и N55) и 5,0-литров осемцилиндров V8 с мощност 402 к.с. Имаше и хибриден модел с бензинов двигател и обща мощност 479 к.с. Предлагат се четири дизелови двигателя - два 3,0-литрови редови 6-цилиндрови двигателя с 232 и 241 к.с., 3,5-литров l6 с 282 к.с. и 4,0-литров l6 с 402 к.с. Хибридният автомобил използва 8-степенна автоматична трансмисия, а останалите - 6-степенна автоматична трансмисия.
Второ поколение (F16; 2014 г. - настояще)
Второто поколение X6 е представено пред публика на автомобилното изложение в Париж през октомври 2014 г. с нова осемстепенна автоматична трансмисия ZF 8HP и малко по-голямо багажно отделение. Официалните продажби започват в края на 2014 г.
Предлагат се два бензинови двигателя - 3,5-литров редови шестцилиндров с мощност 225 к.с. и 5,2-литров V8 с мощност 331 к.с. Дизеловите двигатели са два - 3,0 и 4,0-литрови, 6-цилиндрови редови шестцилиндрови с 225 к.с. и 309 к.с.