Основните конкуренти на BMW X6 са Audi Q7, Jeep Grand Cherokee, Lexus LX, Mercedes-Benz G-class, Porsche Cayenne, Range Rover, Volvo XC90 и Toyota Land Cruiser.
Първо поколение (E71; 2008–2014)
Концептуалният модел дебютира на Международното автомобилно изложение във Франкфурт на Майн през 2007 г., а масовото производство на първо поколение беше обявено на Северноамериканското международно автомобилно изложение в Детройт през 2008 г. и на Международното автомобилно изложение в Монреал. Производството се намира в завода на BMW в Северна Америка в Гриър, Южна Каролина, където се произвежда и BMW X5. През този период са произведени около 230 хиляди автомобила.
За първи път BMW използва Active Power Management (DPC) при този модел, който работи в комбинация с xDrive задвижване на четирите колела. Сега въртящият момент се разпределя не само между предните и задните колела (xDrive), но и към дясното колело отзад (DPC), за подобрена маневреност и допълнителна стабилност. Диференциалът DPC има блокове на съединителя от двете изходящи страни, които се задвижват от електрически мотор.
Имаше три бензинови двигателя - два 3,5-литрови 6-цилиндрови редови двигателя с мощност 302 к.с. (заводско име N54 и N55) и 5.0 литров 8-цилиндров V8 с 402 к.с. Предлага се и хибриден модел с бензинов двигател и обща мощност 479 к.с. Имаше четири дизелови двигателя - два 3,0-литрови 6-цилиндрови редови двигателя с мощност 232 и 241 к.с., 3,5-литров l6 с мощност 282 к.с. и 4.0 литров l6 с 402 к.с. Хибридният автомобил използва 8-степенна автоматична скоростна кутия, останалите 6-степенна автоматична.
Второ поколение (F16; 2014–настояще)
Второто поколение X6 беше представено на публиката на автомобилното изложение в Париж през октомври 2014 г. с нова осемстепенна автоматична скоростна кутия ZF 8HP и малко по-голямо багажно отделение. Официалните продажби започнаха в края на 2014 г.
Има два бензинови двигателя - 3,5-литров 6-цилиндров редов двигател с мощност 225 к.с. и 5.2 литров V8 с 331 к.с. Има два дизелови двигателя - с обем 3,0 и 4,0 литра, 6-цилиндрови редови двигатели с мощност 225 и 309 к.с.