Започвайки с X5, кросоувър серията на BMW се разшири, за да включи компактния кросоувър X3 през 2003 г., последван от луксозния кросоувър от среден клас X6 през 2008 г., който споделя своята платформа с X5 .
Първо поколение (E53; 1999–2006)
Историята на X5 започва през 1994 г., когато след придобиването на Rover се появяват идеи за производство на кросоувъри BMW. До есента на 1996 г. дизайнът е одобрен и е определена дизайнерската основа за X5 (E53), а прототипите са тествани през втората половина на 1997 г. На 1 септември 1999 г. започва производството на първото поколение X5 с каросерия E53 в американските заводи на BMW в Гриър, Южна Каролина и Толука, Мексико.
BMW X5 е проектирано предимно като спортен автомобил и неговите офроуд възможности са по-ниски от Range Rover, неговият "мозък". В тази връзка BMW въведе класификацията на X5 като SAV (Sports Activity Vehicle), вместо SUV.
През 2003 г. колата е обновена. Промените засегнаха фаровете, радиаторните решетки, задните светлини, новите цветове на каросерията, модернизираните двигатели и започнаха да използват новата система за задвижване на всички колела xDrive. Сега колата може да изпраща произволен процент от мощността на двигателя към предната или задната ос вместо първоначалната схема 62%-38%.
Имаше пет бензинови двигателя - 3,0 литра (l6, 231 к.с.), 4,4 литра (V8, 286 к.с.), 4,4 литра (V8, 320 к.с.), 4,6 литра (V8, 340 к.с.) и 4,8 литра (V8, 360 к.с.) . Има само два дизелови двигателя - и двата с обем 3,0 литра с мощност 184 и 218 к.с. Трансмисиите бяха 5 и 6-степенни автоматични и механични. През 2006 г. производството на E53 приключи и беше заменено от новото тяло E70.
Второ поколение (E70; 2006–2013)
На автомобилното изложение в Париж през август 2006 г. беше представено второто поколение на BMW X5. През ноември 2006 г. започват официалните му продажби. Производството също беше разположено в САЩ. Системата за задвижване на четирите колела xDrive, въведена при обновеното първо поколение, се използва и при E70 с допълнителни подобрения. Купето на автомобила е станало със 165 мм по-дълго, с 60 мм по-широко, а междуосието е увеличено със 110 мм.
Автомобилът има много нови технологични постижения за този клас, включително iDrive, електронен "джойстик" за превключване на предавките, LED задни светлини, мигачи на предното стъкло, активно кормилно управление, активно окачване, активни стабилизатори и други решения за по-комфортно и безопасно пътуване. . Интериорът на автомобила стана по-голям и напълно актуализиран. Имаше централен дисплей с голям екран. Увеличихме броя на местата до седем, като монтирахме сгъваеми седалки в багажника.
На X5 са монтирани четири модела бензинови двигатели - 3,0 литра (l6, 261 к.с.), 3,5 литра (l6, 302 к.с.), 4,8 литра (V8, 350 к.с.) и 5,0 литра (V8, 402 к.с.). Първоначално имаше три дизелови двигателя - 3,0 литра (l6, 232 к.с.), 3,5 литра (l6, 282 к.с.), 3,5 литра (l6, 265 к.с.). През 2011 г. се появиха два 6-цилиндрови редови дизелови двигателя с обем 3,0 и 4,0 литра с мощност 242 и 302 к.с. Трансмисията първоначално беше само 6-степенна автоматична Steptronic, а от 2011 г. се появи 8-степенна автоматична ZF 8HP.
Трето поколение (F15; 2013–настояще)
Третото поколение беше представено на международното автомобилно изложение във Франкфурт през септември 2013 г. Производството стартира през август 2013 г., а официалните продажби започнаха през ноември 2013 г. Екстериорът, проектиран от дизайнера на BMW Марк Джонсън, беше одобрен през ноември 2010 г. Каросерията на колата е станала малко по-голяма, междуосието е останало същото. Благодарение на използването на стомана със свръхвисока якост, термопласти, алуминий и магнезий е постигнато намаляване на теглото с 90 кг. Интериорът вече разполага с 10,25-инчов дисплей.
Инсталирани са три модификации на бензинови двигатели - 3,5-литров редови l6 с мощност 302 к.с., 5,0-литров V8 с мощност 444 к.с. и 2,0-литров редови l4 в хибридна електроцентрала с общ капацитет 298 к.с. Има и три модификации на дизелови двигатели - 2,0 литра l4 с мощност 215 к.с., 3,0 литра l6 с мощност 254 к.с. и 3.0 литра l6 с 309 к.с. Монтира се само една скоростна кутия - 8-степенна автоматична ZF 8HP.