Począwszy od X5, seria crossoverów BMW rozszerzyła się, aw 2003 roku rozpoczęto produkcję kompaktowego crossovera X3, a następnie w 2008 roku rozpoczęto produkcję luksusowego crossovera średniej klasy X6, która dzieli swoją platformę z X5.
Pierwsza generacja (E53; 1999–2006)
Historia X5 zaczyna się w 1994 roku, kiedy to po przejęciu firmy Rover pojawiły się pomysły na produkcję crossoverów BMW. Jesienią 1996 roku projekt został zatwierdzony i określono podstawę projektową X5 (E53), a prototypy przetestowano w drugiej połowie 1997 roku. 1 września 1999 rozpoczęto produkcję X5 pierwszej generacji z nadwoziem E53 w zakładach BMW w USA w Greer w Południowej Karolinie i Toluca w Meksyku.
BMW X5 zostało pierwotnie zaprojektowane jako samochód sportowy, a jego możliwości terenowe są gorsze od Range Rovera «kierować z ukrycia». W związku z tym BMW wprowadziło klasyfikację X5 jako SAV (Sports Activity Vehicle), zamiast SUV-a.
W 2003 roku samochód przeszedł zmianę stylizacji. Zmiany wpłynęły na reflektory, osłony chłodnicy, tylne światła, nowe kolory nadwozia, ulepszone silniki i zaczęto korzystać z nowego systemu napędu na wszystkie koła xDrive. Teraz samochód może przesyłać dowolny procent mocy silnika na przednią lub tylną oś zamiast oryginalny schematy 62%-38%.
Było pięć silników benzynowych - 3,0 litry (l6, 231 KM), 4,4 litra (V8, 286 KM), 4,4 litra (V8, 320 KM), 4,6 litra (V8, 340 KM) i 4,8 litra (V8, 360 KM). Istnieją tylko dwa silniki wysokoprężne - oba o pojemności 3,0 litrów i mocy 184 i 218 KM. Skrzynie biegów były 5 i 6-biegowe automatyczne i mechaniczne. W 2006 roku produkcja E53 została zakończona i została zastąpiona nowym nadwoziem E70.
Drugie pokolenie (E70; 2006–2013)
Na targach motoryzacyjnych w Paryżu w sierpniu 2006 roku została zaprezentowana druga generacja BMW X5. W listopadzie 2006 roku rozpoczęła się jego oficjalna sprzedaż. Produkcja zlokalizowana była również w USA. Napęd na wszystkie koła xDrive wprowadzony w zmodyfikowanej pierwszej generacji jest również stosowany w E70 z dalszymi ulepszeniami. Nadwozie samochodu zostało wydłużone o 165 mm, szersze o 60 mm, a rozstaw osi zwiększono o 110 mm.
Samochód posiada wiele nowinek technologicznych jak na tę klasę, w tym system iDrive, elektroniczny «drążek sterowy» zmiany biegów, tylne światła LED, kierunkowskazy, aktywny układ kierowniczy, aktywne zawieszenie, aktywne stabilizatory i inne rozwiązania zapewniające wygodniejszą i bezpieczniejszą jazdę. Wnętrze samochodu stało się większe i całkowicie zaktualizowane. Był centralny wyświetlacz z dużym ekranem. Zwiększyliśmy liczbę miejsc do siedmiu, montując składane siedzenia w bagażniku.
Na X5 zainstalowano cztery modele silników benzynowych - 3,0 litra (l6, 261 KM), 3,5 litra (l6, 302 KM), 4,8 litra (V8, 350 KM) i 5,0 litrów (V8, 402 KM). Na początku były trzy silniki wysokoprężne - 3,0 litry (l6, 232 KM), 3,5 litra (l6, 282 KM), 3,5 litra (l6, 265 KM). W 2011 roku pojawiły się dwa 6-cylindrowe rzędowe silniki wysokoprężne o pojemności 3,0 i 4,0 litrów o mocy 242 i 302 KM. Na początku skrzynia biegów była tylko 6-biegową automatyczną Steptronic, a od 2011 roku pojawiła się 8-biegowa automatyczna ZF 8HP.
Trzecia generacja (F15; 2013 – obecnie czas)
Trzecia generacja została zaprezentowana na Międzynarodowym Salonie Samochodowym we Frankfurcie we wrześniu 2013 roku. Produkcja rozpoczęła się w sierpniu 2013 roku, a oficjalna sprzedaż rozpoczęła się w listopadzie 2013 roku. Wygląd zewnętrzny, zaprojektowany przez projektanta BMW Marka Johnsona, został zatwierdzony w listopadzie 2010 roku. Nadwozie samochodu stało się nieco większe, rozstaw osi pozostał taki sam. Dzięki zastosowaniu ultrawytrzymałej stali, tworzyw termoplastycznych, aluminium i magnezu osiągnięto redukcję masy o 90 kg. Wnętrze ma teraz 10,25-calowy wyświetlacz.
Zainstalowano trzy modyfikacje silników benzynowych - 3,5-litrowy rzędowy l6 o mocy 302 KM, 5,0-litrowy V8 o mocy 444 KM oraz 2,0-litrowy rzędowy l4 w hybrydowej elektrowni o łącznej mocy 298 KM. Istnieją również trzy modyfikacje silników Diesla - 2,0 litra l4 o mocy 215 KM, 3,0 litra l6 o mocy 254 KM. i 3,0 litra l6 o mocy 309 KM. Zainstalowana jest tylko jedna skrzynia biegów - 8-biegowa automatyczna ZF 8HP.