Počnúc modelom X5 sa rad crossoverov BMW rozšíril a v roku 2003 začali vyrábať kompaktný crossover X3, a potom v roku 2008 začala výroba luxusného crossoveru strednej veľkosti X6, ktorá zdieľa svoju platformu s X5.
Prvá generácia (E53; 1999–2006)
História modelu X5 sa začína v roku 1994, keď sa po akvizícii Roveru objavili myšlienky na vydanie crossoverov BMW. Do jesene 1996 bol schválený dizajn a bol definovaný dizajnový základ pre X5 (E53) a prototypy boli testované v druhej polovici roku 1997. Výroba začala 1. septembra 1999 prvej generácie X5 s telom E53 v amerických závodoch BMW v Greer, Južná Karolína a Toluca, Mexiko.
BMW X5 bolo primárne vyvinuté ako športové auto a jeho terénne schopnosti sú horšie ako Range Rover, jeho "inšpirácia". V tomto smere BMW zaviedlo klasifikáciu X5 ako SAV (Sports Activity Vehicle), namiesto SUV.
V roku 2003 bolo auto prerobené. Zmeny sa dotkli svetlometov, masky chladiča, zadných svetiel, objavili sa nové farby karosérie, modernizovali sa motory a začal sa používať nový systém pohonu všetkých kolies xDrive. Auto teraz môže nasmerovať akékoľvek percento výkonu motora na prednú alebo zadnú nápravu, namiesto pôvodného vzoru 62%-38%.
Benzínových motorov bolo päť – 3,0 litra (l6, 231 k), 4,4 litra (V8, 286 k), 4,4 litra (V8, 320 k), 4,6 litra (V8, 340 k) a 4,8 litra (V8, 360 k). Naftové motory sú len dva – oba 3,0-litrové s výkonom 184 a 218 k. Prevodovky boli 5- a 6-stupňové automatické a manuálne. V roku 2006 sa výroba E53 skončila a nahradila ju nová karoséria E70.
Druhá generácia (E70; 2006–2013)
Druhá generácia BMW X5 bola predstavená na autosalóne v Paríži v auguste 2006. Jeho oficiálny predaj sa začal v novembri 2006. Výroba bola tiež umiestnená v USA. Systém pohonu všetkých kolies xDrive, ktorý sa objavil na prepracovanej prvej generácii, je s ďalšími vylepšeniami použitý aj na E70. Karoséria sa predĺžila o 165 mm, rozšírila o 60 mm a rázvor sa zväčšil o 110 mm.
Auto má veľa nových technologických vylepšení pre túto triedu, vrátane systému iDrive, elektronického radenia rýchlostí "joystickom", zadných LED svetiel, smeroviek na čelnom skle, aktívneho riadenia, aktívneho pruženia, aktívnych stabilizátorov a ďalších riešení pre pohodlnejšiu a bezpečnejšiu jazdu. Interiér vozidla sa zväčšil a bol úplne aktualizovaný. Objavil sa centrálny displej s veľkou obrazovkou. Počet sedadiel sa zvýšil na sedem inštaláciou sklopných sedadiel do kufra.
X5 bola vybavená štyrmi modelmi benzínových motorov – 3,0 litra (l6, 261 k), 3,5 litra (l6, 302 k), 4,8 litra (V8, 350 k) a 5,0 litra (V8, 402 k). Najprv boli tri dieselové motory - 3,0 litra (l6, 232 k), 3,5 litra (l6, 282 k), 3,5 litra (l6, 265 k). V roku 2011 sa objavili dva 6-valcové radové naftové motory s objemom 3,0 a 4,0 litra a výkonom 242 a 302 k. Prevodovka bola spočiatku len 6-stupňová automatická Steptronic a od roku 2011 sa objavila 8-stupňová automatická ZF 8HP.
Tretia generácia (F15; 2013 – súčasnosť čas)
Tretia generácia bola predstavená na medzinárodnom autosalóne vo Frankfurte v septembri 2013. Výroba začala v auguste 2013 a oficiálny predaj sa začal v novembri 2013. Vonkajší dizajn navrhnutý dizajnérom BMW Markom Johnsonom bol schválený v novembri 2010. Karoséria auta sa o niečo zväčšila, rázvor zostal rovnaký. Použitie ultravysokopevnej ocele, termoplastov, hliníka a horčíka umožnilo zníženie hmotnosti o 90 kg. V interiéri je teraz 10,25-palcový displej.
Sú nainštalované tri modifikácie benzínových motorov - 3,5-litrový radový l6 s výkonom 302 k, 5,0-litrový V8 s výkonom 444 k, ako aj 2,0-litrový radový l4 v hybridnej elektrárni s celkovou kapacitou 298 k. K dispozícii sú tiež tri modifikácie dieselového motora: 2,0 l l4 s 215 k, 3,0 l l6 s 254 k. a 3,0 l l6 s výkonom 309 k. Namontovaná je len jedna prevodovka – 8-stupňová automatická ZF 8HP.











