Prvé dve generácie boli vybavené iba benzínovými motormi a od roku 1995 sú vybavené dieselovými motormi. Na rozdiel od 3 Series a 5 Series tento model nebol vyrobený s indexom "M" (motorsport). Hlavnými konkurentmi sú Mercedes-Benz S-Class, Audi A8, Lexus LS a Jaguar XJ. V rokoch 1997 až 2016 sa vyrobilo približne 1 milión áut.
Prvá generácia (E23; 1977–1986)
V roku 1977 sa začala výroba prvej generácie radu 7. Ide o sedan s motorom vpredu a pohonom zadných kolies. Auto malo veľa elektronických komponentov, ako napríklad palubný počítač, servisný indikátor, výstražné svetlá, hlasový záznamník a sofistikovanú klimatizáciu. Toto bolo prvé BMW vybavené protiblokovacím brzdovým systémom (ABS) a airbagom vodiča.
Všetky modely boli poháňané šesťvalcovými benzínovými motormi, z ktorých väčšina bola so vstrekovaním paliva, aj keď 728 a 730 (1978-1979) používali karburátory Solex. Modely so vstrekovaním paliva používali systém Bosch L-Jectronic až do roku 1979 a potom prešli na systém vstrekovania paliva Bosch Motronic. Objemy motorov sa pohybovali od 2,5 do 4,5 litra a výkon od 148 do 286 k. Dostupné boli manuálne prevodovky s piatimi alebo štyrmi stupňami a automatické s tromi alebo štyrmi rýchlosťami.
Druhá generácia (E32; 1986–1994)
V septembri 1986 sa objavila druhá generácia radu 7. Vzhľad auta sa pripisuje vtedajším hlavným štylistom Ercole Spada a Hansovi Kerschbaumovi. Dizajnové práce sa začali koncom roka 1979 a do roku 1983 bol predstavený model v mierke 1:1. Motor je umiestnený vpredu s náhonom na zadné kolesá. Celkovo bolo vyrobených asi 300 tisíc áut.
Rad 7 je nabitý modernými možnosťami vtedajšieho automobilového priemyslu. Patria sem vstavané telefóny, chladničky, elektrické sedadlá, xenónové svetlomety, aktívne odpruženie, dvojité sklá, zbernica CAN, klimatizácia a mnohé ďalšie.
Najprv boli k dispozícii len 6-valcové benzínové radové motory (3,0 a 3,5 litra, 185 a 208 k) a 12-valcový tvar V (5,0 litra, 295 k). V roku 1992 sa objavili 8-valcové motory V8 (3,0 a 4,0 litra, 215 a 282 k). Všetky motory sú so vstrekovaním paliva. Prevodovky: 4- a 5-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
Tretia generácia (E38; 1994–2001)
Začiatkom roku 1988 sa začal vývoj tretej generácie radu 7. Exteriér navrhol Boyke Boyer. Výroba experimentálnych prototypov začala 23. júla 1993 a sériová výroba začala 17. februára 1994. Umiestnenie motora a pohonu zostáva nezmenené – predné aj zadné kolesá. Toto bolo prvé auto, ktoré používalo záclonové airbagy. Tradične je auto "nabité" novou elektronikou a možnosťami na tú dobu. Celkovo bolo vyrobených asi 340 tisíc áut.
Ponuka benzínových motorov zahŕňa 6-valcový radový motor s objemom 2,8 litra a výkonom 190 k, päť 8-valcových motorov V8 s objemom 3,0 až 4,0 litra a výkonom 215 až 282 k, ako aj 12-valcový V12 s objemom 5,3 litra a výkonom Prvýkrát boli do auta inštalované dieselové motory - dva 6-valcové radové motory s objemom 2,5 a 3,0 litra a výkonom 141 a 190 k. 8-valec V8 s objemom 4,0 litra a výkonom 241 k.
Všetky modely boli dostupné s 5-stupňovou automatickou prevodovkou ZF 5HP a špecifikovať bolo možné aj 5- alebo 6-stupňovú manuálnu prevodovku.
Štvrtá generácia (E65, E66, E67, E68; 2001–2008)
Vývoj začal začiatkom roku 1996. Začiatkom roku 1997 predložil Chris Bangle návrh budúceho auta pre DesignworksUSA a po súťaži 20 dizajnérov bol na jar 1998 schválený dizajn Adriana van Hooydonka. V septembri 2001 bolo auto predstavené na medzinárodnom autosalóne vo Frankfurte. Počas celého obdobia sa vyrobilo asi 330 tisíc automobilov.
Bolo to prvé BMW vybavené systémom iDrive, aktívnymi stabilizátormi, 6-stupňovou automatickou prevodovkou, elektronickým inteligentným kľúčom a nočným videním. Rôzne typy karosérie zahŕňajú sedan (E65), predĺžený sedan (E66), pancierový sedan (E67) a sedan s vodíkovým motorom (E68). Predná poloha motora s pohonom zadných kolies.
Ponuka motorov zostala prakticky nezmenená. Benzínové motory 6-valcové radové 3,0-litrové motory s výkonom 228 a 255 k, 8-valcové motory V8 s objemom 3,5, 4,0, 4,5 a 5,0 litra s výkonom 268, 302, 329 a 362 k, ako aj jeden 12-valcový V12 s výkonom 439 litrov s výkonom 6 Dieselové motory s objemom 3,0 litra a výkonom 215 a 228 koní, objemom 4,0 litra a výkonom 259 k. a objem 4,5 litra s kapacitou 295 a 322 k.
Piata generácia (F01, F02, F03, F04; 2008–2015)
Exteriér auta navrhol Karim Habib. Prvýkrát bol uvedený na Červenom námestí v Moskve 8. júla 2008. Auto sa potom predstavilo na októbrovom autosalóne v Paríži a v novembri na medzinárodnom autosalóne v Los Angeles. Okrem tradičného pohonu zadných kolies je teraz k dispozícii aj možnosť pohonu všetkých kolies xDrive. Prvýkrát bol použitý aj systém riadenia zadných kolies.
Číslovanie karosérií bolo nasledovné: sedan (F01), sedan s predĺženým rázvorom (F02), pancierový sedan (F03) a hybridný sedan (F04). Auto využíva takmer všetky moderné možnosti a technológie zo sveta automobilového inžinierstva – rozpoznávanie chodcov pre nočné videnie, stráženie mŕtveho uhla, adaptívny tempomat, videokamery, dvojstupňové brzdové svetlá a ďalšie bezpečnostné a asistenčné systémy.
Benzínovými motormi boli 6-valcové radové motory s objemom 3,0 a 4,0 litra a výkonom 255, 322 a 315 koní, 8-valcové motory V8 s objemom 5,0 litra a výkonom 402 a 443 k. a 12-valcový 6,0-litrový motor s výkonom 536 k. K dispozícii sú aj dva hybridné modely s motormi l6 a V8. K dispozícii je päť dieselových motorov – všetky 6-valcové radové, s objemom 3,0, 4,0 a 5,0 litra a výkonom 241, 255, 302, 308 a 375 k, všetky preplňované turbodúchadlom. Na výber sú štyri prevodovky – dve 6-stupňové automaty (ZF 6HP19 a ZF 6HP26) a dva 8-stupňové automaty (ZF 8HP70 a ZF 8HP90).
Šiesta generácia (G11, G12; 2015 – súčasnosť čas)
Nové BMW radu 7 bolo predstavené na medzinárodnom autosalóne vo Frankfurte nad Mohanom od 17. do 27. septembra 2015. Výroba začala v júli 2015 a predaj sa začal v októbri 2015. G11 je kódové označenie pre bežný sedan, zatiaľ čo G12 je sedan s predĺženým rázvorom, označený dodatočným písmenom L. Použitie kompozitných materiálov pomohlo mierne znížiť hmotnosť.
Šiesta generácia radu 7 využíva takmer všetky moderné automobilové technológie, ako napríklad systém iDrive s rozpoznávaním gest, radarové senzory, tempomat, varovné systémy vodiča, rozpoznávanie jazdných pruhov, voliteľné laserové svetlomety a mnohé ďalšie. Predný panel je vybavený mriežkovými uzávermi na ovládanie aerodynamického odporu, ktorý je 0,24.
Benzínové motory sú ponúkané l4 (2,0 l, 255 k, preplňovaný turbodúchadlom), l6 (3,0 l, 322 k, preplňovaný turbodúchadlom), V8 (4,4 litra, 443 k, preplňovaný turbodúchadlom) a V12 (6,6 litra, 601 k, preplňovaný turbodúchadlom). Rovnako ako hybridné autá so 4-valcovými benzínovými motormi s objemom 2,0 litra a celkovým výkonom 322 k. Naftové motory sú tri – všetky 3,0-litrové s výkonmi 261, 315 a 394 k. Všetky vozidlá majú automatickú 8-stupňovú prevodovku ZF Steptronic.

















