Hlavnými konkurentmi BMW X6 sú autá Audi Q7, Jeep Grand Cherokee, Lexus LX, Mercedes-Benz G-class, Porsche Cayenne, Range Rover, Volvo XC90 a Toyota Land Cruiser.
Prvá generácia (E71; 2008–2014)
Koncepčný model debutoval na medzinárodnom autosalóne vo Frankfurte nad Mohanom v roku 2007 a sériová výroba prvej generácie bola ohlásená na medzinárodnom autosalóne v Severnej Amerike v roku 2008 v Detroite a na medzinárodnom autosalóne v Montreale. Výroba sa nachádza v severoamerickom závode BMW v Greer v Južnej Karolíne, ktorý tiež vyrába BMW X5. Počas tohto obdobia sa vyrobilo asi 230 tisíc automobilov.
Ide o prvý model BMW, ktorý má funkciu Active Power Management (DPC), ktorý spolupracuje s pohonom všetkých kolies xDrive. Teraz sa krútiaci moment rozdeľuje nielen medzi predné a zadné kolesá (xDrive), ale aj na požadované koleso vzadu (DPC), pre lepšiu manévrovateľnosť a zvýšenú stabilitu. Diferenciál DPC má na oboch výstupných stranách spojkové bloky, ktoré sú poháňané elektromotorom.
K dispozícii boli tri benzínové motory - dva 3,5-litrové 6-valcové radové motory s výkonom 302 koní. (výrobný názov N54 a N55) a 5,0-litrový 8-valec V8 s výkonom 402 k. V ponuke je aj hybridný model s benzínovým motorom a celkovým výkonom 479 koní. K dispozícii boli štyri naftové motory - dva 3,0-litrové 6-valce s výkonom 232 a 241 koní, 3,5-litrový l6 s výkonom 282 koní. a 4,0 litrový l6 s výkonom 402 koní. Hybridné auto používa 8-stupňovú automatickú prevodovku, zvyšok 6-stupňovú automatickú.
Druhá generácia (F16; 2014 – súčasnosť čas)
Druhá generácia X6 bola verejnosti predstavená na autosalóne v Paríži v októbri 2014 s novou osemstupňovou automatickou prevodovkou ZF 8HP a o niečo väčším batožinovým priestorom. Oficiálny predaj sa začal koncom roka 2014.
K dispozícii sú dva benzínové motory - 3,5-litrový 6-valcový radový motor s výkonom 225 k. a 5,2 litrový V8 s výkonom 331 k. K dispozícii sú dva dieselové motory - s objemom 3,0 a 4,0 litra, 6-valcové radové motory s objemom 225 a 309 litrov. s.