Glavni konkurenti BMW X6 su automobili Audi Q7, Jeep Grand Cherokee, Lexus LX, Mercedes-Benz G-class, Porsche Cayenne, Range Rover, Volvo XC90 i Toyota Land Cruiser.
Prva generacija (E71; 2008–2014)
Konceptni model debitirao je na Međunarodnom sajmu automobila u Frankfurtu na Majni 2007., a masovna proizvodnja prve generacije najavljena je na Međunarodnom sajmu automobila u Sjevernoj Americi 2008. u Detroitu i Međunarodnom sajmu automobila u Montrealu. Proizvodnja je smještena u BMW-ovoj sjevernoameričkoj tvornici u Greeru, Južna Karolina, koja također proizvodi BMW X5. U tom razdoblju proizvedeno je oko 230 tisuća automobila.
Ovo je prvi BMW model koji ima Active Power Management (DPC), koji radi zajedno s xDrive pogonom na sve kotače. Sada se okretni moment raspoređuje ne samo između prednjih i stražnjih kotača (xDrive), ali i na željeni kotač straga (DPC), za poboljšanu upravljivost i dodatnu stabilnost. DPC diferencijal ima blokove spojke na obje izlazne strane koje pokreće električni motor.
Postojala su tri benzinska motora - dva 3,5 litrena 6-cilindrična redna motora snage 302 KS. (tvornički naziv N54 i N55) i 5,0 litreni 8-cilindrični V8 sa 402 KS. U ponudi je i hibridni model s benzinskim motorom ukupne snage 479 KS. Na raspolaganju su bila četiri dizelska motora - dva 3,0-litrena 6-cilindrična redna motora s kapacitetom od 232 i 241 KS, 3,5-litreni l6 s kapacitetom od 282 KS. i 4.0 litreni l6 sa 402 KS. Hibridni automobil koristi 8-stupanjski automatski mjenjač, ostatak 6-stupanjski automatski.
Druga generacija (F16; 2014–danas vrijeme)
Druga generacija X6 predstavljena je javnosti na Salonu automobila u Parizu u listopadu 2014. s novim automatskim mjenjačem ZF 8HP s osam stupnjeva prijenosa i nešto većim prtljažnim prostorom. Službena prodaja započela je krajem 2014. godine.
Postoje dva benzinska motora - 3,5-litarski 6-cilindrični redni motor snage 225 KS. i V8 od 5,2 litre sa 331 KS. Postoje dva dizelska motora - s volumenom od 3,0 i 4,0 litre, 6-cilindrični redni motori s kapacitetom od 225 i 309 KS