A BMW X6 fő versenytársai az autók Audi Q7, Jeep Grand Cherokee, Lexus LX, Mercedes-Benz G-class, Porsche Cayenne, Range Rover, Volvo XC90 és Toyota Land Cruiser.
Első generáció (E71; 2008–2014)
A koncepciómodell a 2007-es Frankfurt am Main Nemzetközi Autószalonon debütált, az első generációs tömeggyártást pedig a 2008-as Észak-Amerikai Nemzetközi Autószalonon Detroitban és a Montreali Nemzetközi Autószalonon jelentették be. A gyártás a BMW észak-amerikai gyárában, a dél-karolinai Greerben található, amely szintén gyárt BMW X5. Ebben az időszakban mintegy 230 ezer autót gyártottak.
Ez az első BMW modell, amely Active Power Management funkcióval rendelkezik (DPC), amely az xDrive összkerékhajtással működik együtt. Most a nyomaték nem csak az első és a hátsó kerekek között oszlik meg (xDrive), hanem a kívánt hátsó kerékhez is (DPC), a jobb manőverezhetőség és a nagyobb stabilitás érdekében. A DPC differenciálműnek mindkét kimeneti oldalán tengelykapcsoló blokkok vannak, amelyeket elektromos motor hajt meg.
Három benzinmotor volt - két 3,5 literes, 6 hengeres soros motor, 302 LE teljesítménnyel. (gyári neve N54 és N55) és egy 5,0 literes 8 hengeres V8-as 402 LE. Van egy hibrid modell is benzinmotorral és 479 lóerős összteljesítménnyel. Négy dízelmotor volt elérhető - két 3,0 literes 6 hengeres soros motor 232 és 241 LE teljesítménnyel, egy 3,5 literes l6 282 LE teljesítménnyel. és egy 4,0 literes l6 402 LE. A hibrid autó 8 sebességes automata sebességváltót, a többi 6 sebességes automatát használ.
Második generáció (F16; 2014-jelenleg idő)
A második generációs X6-ot 2014 októberében a Párizsi Autószalonon mutatták be a nagyközönségnek, új ZF 8LE nyolcfokozatú automata váltóval és valamivel nagyobb csomagtérrel. A hivatalos értékesítés 2014 végén kezdődött.
Két benzinmotor van - egy 3,5 literes, 6 hengeres sormotor, 225 LE teljesítménnyel. és egy 5,2 literes V8-as 331 LE. Két dízelmotor van - 3,0 és 4,0 literes, 6 hengeres soros motorok 225 és 309 literes kapacitássaLE