Основними конкурентами BMW X6 є автомобілі Audi Q7, Jeep Grand Cherokee, Lexus LX, Mercedes-Benz G-class, Porsche Cayenne, Range Rover, Volvo XC90 та Toyota Land Cruiser.
Перше покоління (E71; 2008–2014)
Концепт-модель дебютувала на міжнародному автосалоні у Франкфурті-на-Майні 2007 року, а масове виробництво першого покоління анонсували на північноамериканському міжнародному автосалоні 2008 року у Детройті та Монреальському міжнародному автосалоні. Виробництво знаходиться на північноамериканському заводі BMW у Грирі, Південна Кароліна, на якому також виробляють BMW X5. За цей період було виготовлено близько 230 тис. автомобілів.
На цій моделі BMW вперше застосували систему активного керування потужністю (DPC), яка працює разом із повним приводом xDrive. Тепер момент, що крутить, розподіляється не тільки між переднім і заднім колесами (xDrive), але також на потрібне колесо ззаду (DPC), для поліпшення маневреності і додаткової стійкості. Диференціал DPC має блоки зчеплення на обох вихідних сторонах, що наводяться в дію електродвигуном.
Бензинових двигунів було три – два 3,5 літрові 6-циліндрові рядники потужністю 302 к.с. (Заводська назва N54 і N55) і 5,0 літровий 8-циліндровий V8 потужністю 402 к.с. Також є гібридна модель із бензиновим двигуном та загальною потужністю 479 к.с. Дизельних моторів було доступно чотири - два 3,0 літрові 6-циліндрові рядники потужністю 232 і 241 к.с., 3,5 літровий l6 потужністю 282 к.с. та 4,0 літровий l6 потужністю 402 к.с. У гібридному автомобілі застосовується 8-ступінчаста автоматична трансмісія, в решті 6-ступінчастий автомат.
Друге покоління (F16; 2014 – поточний час)
Друге покоління X6 було представлено публіці на Паризькому автосалоні у жовтні 2014 року з новою восьмиступінчастою автоматичною коробкою передач ZF 8HP та трохи більшим багажним відсіком. Офіційний продаж розпочався наприкінці 2014 року.
Бензинових двигуна два – 3,5 літрова 6-ти циліндрова рядка потужністю 225 к.с. та 5,2 літровий V8 потужністю 331 к.с. Дизельних моторів два - об'ємом 3,0 і 4,0 літра, 6-циліндрові рядники потужністю 225 і 309 к.с.