Основними конкурентами BMW X6 є автомобілі Audi Q7, Jeep Grand Cherokee, Lexus LX, Mercedes-Benz G-class, Porsche Cayenne, Range Rover, Volvo XC90 і Toyota Land Cruiser.
Перше покоління (E71; 2008–2014)
Концепт-модель дебютувала на міжнародному автосалоні у Франкфурті-на-Майні 2007 року, а масове виробництво першого покоління анонсували на північноамериканському міжнародному автосалоні 2008 року в Детройті та Монреальському міжнародному автосалоні. Виробництво знаходиться на північноамериканському заводі BMW в Грірі, Південна Кароліна, на якому також виробляють BMW X5. За цей період було вироблено близько 230 тис. автомобілів.
На цій моделі BMW вперше застосували систему активного управління потужністю (DPC), яка працює разом із повним приводом xDrive. Тепер крутний момент розподіляється не тільки між переднім і заднім колесами (xDrive), але також на потрібне колесо ззаду (DPC), для поліпшення маневреності та додаткової стійкості. Диференціал DPC має блоки зчеплення на обох вихідних сторонах, які приводяться в дію електродвигуном.
Бензинових двигунів було три - два 3,5 літрових 6-ти циліндрових рядника потужністю 302 к.с. (заводська назва N54 і N55) і 5,0 літровий 8-ми циліндровий V8 потужністю 402 к.с. Також є гібридна модель із бензиновим двигуном і загальною потужністю 479 к.с. Дизельних моторів було доступно чотири - два 3,0 літрових 6-ти циліндрових рядника потужністю 232 і 241 к.с., 3,5 літровий l6 потужністю 282 к.с. і 4,0 літровий l6 потужністю 402 к.с. У гібридному автомобілі застосовується 8-ми ступінчаста автоматична трансмісія, в інших 6-ти ступінчастий автомат.
Друге покоління (F16; 2014-наст. час)
Друге покоління X6 було представлено публіці на Паризькому автосалоні в жовтні 2014 року з новою восьмиступінчастою автоматичною коробкою передач ZF 8HP і трохи більшим багажним відсіком. Офіційні продажі почалися наприкінці 2014 року.
Бензинових двигунів два - 3,5 літровий 6-циліндровий рядник потужністю 225 к.с. і 5,2 літровий V8 потужністю 331 к.с. Дизельних моторів два - об'ємом 3,0 і 4,0 літра, 6-ти циліндрові рядники потужністю 225 і 309 к.с.