Починаючи з X5, серія кросоверів BMW розширювалася і в 2003 році стали випускати компактний кросовер X3, а потім у 2008 році розпочали виробництво розкішного кросовера середнього класу X6, який ділиться своєю платформою з X5.
Перше покоління (E53; 1999–2006)
Історія X5 починається 1994 року, коли з'явилися ідеї про випуск кросоверів BMW після придбання компанії Rover. До осені 1996 року було затверджено дизайн і було визначено проектну основу для X5 (E53), а прототипи було перевірено у другій половині 1997 року. 1 вересня 1999 року розпочалося провадження першого покоління X5 з кузовом E53 на заводах BMW у США у місті Грір, штат Південна Кароліна та у місті Толуці, Мексика.
BMW X5 насамперед розроблявся як спортивний автомобіль і його позашляхові властивості поступаються Range Rover, його «натхненникові». У зв'язку з цим компанія BMW ввела класифікацію X5 як SAV (Sports Activity Vehicle) замість SUV.
У 2003 році автомобіль піддали рестайлінгу. Зміни торкнулися фар, решіток радіатора, задніх фар, з'явилися нові кольори кузова, модернізували двигуни та почали застосовувати нову повнопривідну систему xDrive. Тепер автомобіль може спрямувати будь-який відсоток потужності двигуна на передню чи задню вісь замість початкової схеми 62%-38%.
Бензинових моторів було п'ять - 3,0 літра (l6, 231 к.с.), 4,4 літра (V8, 286 к.с.), 4,4 літра (V8, 320 к.с.), 4,6 літрів (V8, 340 л.с.) та 4,8 літрів (V8, 360 л.с.). Дизельних двигуна всього два - обидва об'ємом 3,0 літра потужністю 184 і 218 к.с. Трансмісії були 5-ти та 6-ти ступінчасті автоматичні та механічні. У 2006 році виробництво E53 було завершено та його замінив новий кузов E70.
Друге покоління (E70; 2006–2013)
На паризькому автосалоні у серпні 2006 року представили друге покоління BMW X5. У листопаді 2006 року почалися його офіційні продажі. Виробництво також знаходилося у США. Система повного приводу xDrive, що з'явилася на першому рестайлінговому поколінні також використовується на E70 з подальшими поліпшеннями. Корпус автомобіля став на 165 мм довшим, на 60 мм ширшим і колісна база збільшена на 110 мм.
Автомобіль має безліч нових технологічних досягнень для цього класу, включаючи систему iDrive, електронний джойстик перемикання передач, світлодіодні задні ліхтарі, індикатори на лобовому склі, активне кермо, активна підвіска, активні стабілізатори поперечної стійкості та інші рішення для більш комфортної та безпечної. . Інтер'єр автомобіля став більшим і його повністю оновили. З'явився центральний екран з великим екраном. Збільшили кількість сидячих місць до семи, встановивши в багажнику сидіння, що складаються.
На X5 встановлювали чотири моделі бензинових двигунів - 3,0 літра (l6, 261 к.с.), 3,5 літра (l6, 302 к.с.), 4,8 літрів (V8, 350 к.с.) та 5,0 літрів (V8, 402 л.с.). Дизельних двигунів спочатку було три - 3,0 літра (l6, 232 к.с.), 3,5 літрів (l6, 282 к.с.), 3,5 літрів (l6, 265 к.с.). У 2011 році з'явилися два 6-ти циліндрові рядні дизелі об'ємом 3,0 і 4,0 літрів потужністю 242 і 302 к.с. Трансмісія спочатку була лише 6-ступінчастою автоматичною Steptronic, а з 2011 року з'явилася 8-ступінчастою автоматичною ZF 8HP.
Третє покоління (F15; 2013 – поточний час)
Третє покоління було представлено на міжнародному автосалоні у Франкфурті у вересні 2013 року. Виробництво розпочато у серпні 2013 року, а офіційний продаж розпочався у листопаді 2013 року. Зовнішній вигляд, спроектований дизайнером BMW Марком Джонсоном, було затверджено у листопаді 2010 року. Корпус автомобіля став трохи більшим, колісна база залишилася колишньою. Завдяки застосуванню надвисокотривалої сталі, термопластиків, алюмінію та магнію вдалося знизити вагу на 90 кг. Інтер'єр тепер оснащений дисплеєм 10,25 дюйми.
Бензинових двигунів встановлюють три модифікації – 3,5 літровий рядний l6 потужністю 302 к.с., 5,0 літровий V8 потужністю 444 к.с., а також 2,0 літровий рядний l4 у гібридній силовій установці загальною потужністю 298 к.с. Дизельні двигуни також три модифікації - 2,0 літра l4 потужністю 215 к.с., 3,0 літра l6 потужністю 254 к.с. та 3,0 літра l6 потужністю 309 к.с. Трансмісія встановлюється лише одна – 8-швидкісний автомат ZF 8HP.