Почевши од Кс5, серија БМВ кросовера се проширила и 2003. године почели су да производе компактни кросовер X3, а затим је 2008. почела производња луксузног кросовера средњег ранга X6, који своју платформу дели са Кс5.
Прва генерација (E53; 1999–2006)
Историја Кс5 почиње 1994. године, када су се након куповине Ровера појавиле идеје о производњи БМВ кросовера. До јесени 1996. одобрен је дизајн и одређена је дизајнерска основа за Кс5 (E53), а прототипови су тестирани у другој половини 1997. године. 1. септембра 1999. почела је производња прва генерација Кс5 са телом Е53 у погонима БМВ-а у САД у Гриру, Јужна Каролина и Толука, Мексико.
БМВ Кс5 је првенствено дизајниран као спортски аутомобил и његове теренске способности су инфериорне у односу на Ранге Ровер, његов «мастерминд». С тим у вези, БМВ је увео Кс5 класификацију као САВ (Sports Activity Vehicle), уместо теренца.
Године 2003. аутомобил је рестилизован. Промене су утицале на фарове, решетке хладњака, задња светла, нове боје каросерије, унапређене моторе и почели да користе нови кДриве систем погона на сва четири точка. Сада аутомобил може да шаље било који проценат снаге мотора на предњу или задњу осовину уместо оригинални шеме 62%-38%.
Било је пет бензинских мотора - 3,0 литара (л6, 231 кс), 4,4 литара (В8, 286 КС), 4,4 литара (В8, 320 КС), 4,6 литара (В8, 340 КС) и 4,8 литара (В8, 360 КС). Постоје само два дизел мотора - оба са запремином од 3,0 литара са капацитетом од 184 и 218 КС. Преноси су били 5 и 6-степени аутоматски и механички. Године 2006. производња Е53 је завршена и замењена је новом каросеријом Е70.
Друга генерација (E70; 2006–2013)
На Салону аутомобила у Паризу августа 2006. представљена је друга генерација БМВ Кс5. У новембру 2006. почела је његова званична продаја. Производња се такође налазила у САД. кДриве систем погона на сва четири точка уведен на фејслифтираној првој генерацији се такође користи на Е70 са даљим побољшањима. Каросерија аутомобила је постала 165 мм дужа, 60 мм шира, а међуосовинско растојање је повећано за 110 мм.
Аутомобил има много нових технолошких достигнућа за ову класу, укључујући иДриве систем, електронски «џојстик» мењање брзина, ЛЕД задња светла, показивачи на ветробрану, активно управљање, активно вешање, активни стабилизатори и друга решења за удобнију и сигурнију вожњу. Унутрашњост аутомобила је постала већа и потпуно ажурирана. Постојао је централни дисплеј са великим екраном. Повећали смо број седишта на седам тако што смо уградили преклопна седишта у пртљажник.
На Кс5 су уграђена четири модела бензинских мотора - 3,0 литара (л6, 261 кс), 3,5 литара (л6, 302 кс), 4,8 литара (В8, 350 КС) и 5,0 литара (В8, 402 КС). У почетку су била три дизел мотора - 3,0 литара (л6, 232 кс), 3,5 литара (л6, 282 кс), 3,5 литара (л6, 265 КС). У 2011. години појавила су се два 6-цилиндарска редна дизел мотора запремине 3,0 и 4,0 литара са капацитетом од 242 и 302 КС. Мењач је у почетку био само 6-степени аутоматски Стептрониц, а од 2011. године појавио се 8-степени аутоматски ЗФ 8ХП.
трећа генерација (Ф15; 2013–данас време)
Трећа генерација представљена је на Међународном сајму аутомобила у Франкфурту у септембру 2013. Производња је почела у августу 2013, а званична продаја је почела у новембру 2013. Екстеријер, који је дизајнирао БМВ дизајнер Марк Џонсон, одобрен је у новембру 2010. Тело аутомобила је постало мало веће, међуосовинско растојање је остало исто. Захваљујући употреби челика ултра високе чврстоће, термопласта, алуминијума и магнезијума, постигнуто је смањење тежине од 90 кг. Унутрашњост сада има екран од 10,25 инча.
Уграђене су три модификације бензинских мотора - 3,5 литарски редни л6 са капацитетом од 302 кс, 5,0 литарски В8 са капацитетом од 444 кс и 2,0 литарски редни л4 у хибридној електрани укупне снаге 298 кс. Постоје и три модификације дизел мотора - 2,0 литара л4 са капацитетом од 215 кс, 3,0 литара л6 са капацитетом од 254 кс. и 3,0 литара л6 са 309 кс. Инсталиран је само један мењач - 8-степени аутоматски ЗФ 8ХП.