Prve dvije generacije bile su opremljene samo benzinskim motorima, a od 1995. počeli su se opremati dizelskim motorima. Za razliku od 3 epizode i 5 epizoda ovaj model nije proizveden s indeksom «M» (motorsport). Glavni konkurenti su Mercedes-Benz S-Class, Audi A8, Lexus LS i Jaguar XJ. Za razdoblje od 1997. do 2016. godine proizvedeno je oko milijun automobila.
Prva generacija (E23; 1977–1986)
Godine 1977. započela je proizvodnja prve generacije 7 serije. Ovo je limuzina s prednjim motorom i pogonom na stražnje kotače. Automobil je imao razne elektroničke komponente, poput putnog računala, pokazivača servisa, svjetla upozorenja, diktafona i sofisticirane kontrole klime. Ovo je prvi BMW automobil koji koristi sustav protiv blokiranja kotača (ABS) i zračni jastuk za vozača.
Svi modeli bili su opremljeni šestocilindričnim benzinskim motorima, pri čemu je većina motora imala ubrizgavanje goriva, ali modeli 728 i 730 (1978-1979) rabljeni karburator Solex. Modeli s ubrizgavanjem goriva do 1979. koristili su Bosch L-Jectronic sustav, a zatim su počeli koristiti Bosch Motronic sustav ubrizgavanja goriva. Zapremine motora bile su od 2,5 do 4,5 litara, a snaga od 148 do 286 KS. Mjenjači su bili dostupni mehanički s pet i četiri stupnja prijenosa te automatski s tri ili četiri stupnja prijenosa.
Druga generacija (E32; 1986–1994)
U rujnu 1986. pojavila se druga generacija 7 serije. Izgled automobila pripisuje se tadašnjim glavnim stilistima Erkolu Spadi i Hansu Kerschbaumu. Rad na dizajnu započeo je krajem 1979., a do 1983. predstavljen je model u omjeru 1:1. Motor je smješten sprijeda s pogonom na stražnje kotače. Ukupno je izgrađeno oko 300 tisuća automobila.
Serija 7 prepuna je modernih opcija u automobilskoj industriji tog vremena. To su ugrađeni telefoni, hladnjaci, električna sjedala, ksenonska svjetla, aktivni ovjes, dvostruko staklo, CAN bus, kontrola klime i još mnogo toga.
Isprva su bili dostupni samo 6-cilindrični redni benzinski motori (3,0 i 3,5 litara, 185 i 208 KS) i 12-cilindrični u obliku slova V (5,0 litara, 295 KS). Godine 1992. pojavili su se 8-cilindrični V8 motori (3,0 i 4,0 litre, 215 i 282 KS). Svi motori imaju ubrizgavanje goriva. Mjenjači 4 i 5-stupanjski automatski ili 5-stupanjski ručni.
Treća generacija (E38; 1994–2001)
Početkom 1988. započeo je razvoj treće generacije 7 serije. Vanjski izgled dizajnirao je Boyke Boyer. Proizvodnja prototipova započela je 23. srpnja 1993., a masovna proizvodnja počela je 17. veljače 1994. godine. Položaj motora i pogona je nepromijenjen - prednji i stražnji kotači. Ovo je prvi automobil koji koristi zračne zavjese. tradicionalni stroj «punjena» nova u to vrijeme elektronika i opcije. Ukupno je proizvedeno oko 340 tisuća automobila.
Linija benzinskih motora je 6-cilindrični redni motor obujma 2,8 litara snage 190 KS, pet 8-cilindarskih V8 zapremine 3,0 do 4,0 litre snage 215 do 282 KS i također 12-cilindrični V12 obujma 5,0 litara i snage 322 KS. Po prvi put su se na automobilu počeli ugrađivati dizelski motori - dva 6-cilindrična redna motora zapremine 2,5 i 3,0 litre snage 141 i 190 KS. 8-cilindrični V8 obujma 4,0 litre i snage 241 KS
5-stupanjski ZF 5HP automatski mjenjač bio je dostupan na svim modelima, a mogao se naručiti i 5-stupanjski ili 6-stupanjski ručni mjenjač.
Četvrta generacija (E65, E66, E67, E68; 2001–2008)
Razvoj je započeo početkom 1996. Početkom 1997. Chris Bangle dao je kratku informaciju o viziji budućeg automobila studija DesignworksUSA, a nakon natječaja između 20 dizajnera, u proljeće 1998. odobren je projekt Adriana van Hooydonka. U rujnu 2001. automobil je predstavljen na Međunarodnom sajmu automobila u Frankfurtu. Tijekom cijelog razdoblja proizvedeno je oko 330 tisuća automobila.
Bio je to prvi BMW koji je imao iDrive, aktivne stabilizatore, automatski mjenjač sa 6 stupnjeva prijenosa, elektronički pametni ključ i noćni vid. Raznolikost stilova karoserije uključuje limuzinu (E65), produžena limuzina (E66), blindirana limuzina (E67) i limuzina s pogonom na vodik (E68). Prednji motor s pogonom na stražnje kotače.
Ponuda motora ostala je gotovo nepromijenjena. Benzinski motori 6-cilindrični redni obujma 3,0 litre snage 228 i 255 KS, 8-cilindrični V8 obujma 3,5, 4,0, 4,5 i 5,0 litara kapaciteta 268, 302, 329 i 362 KS, kao i jedan 12-cilindrični V12 obujma 6,0 litara i snage 439 KS. Dizelski motori zapremine 3,0 litre snage 215 i 228 KS, zapremine 4,0 litre snage 259 KS. i volumena od 4,5 litara s kapacitetom od 295 i 322 KS.
Peta generacija (F01, F02, F03, F04; 2008–2015)
Vanjski izgled automobila dizajnirao je Karim Habib. Prvi put je prikazan na Crvenom trgu u Moskvi 8. srpnja 2008. godine. Automobil je dodatno prikazan na Paris Auto Showu u listopadu i Los Angeles International Auto Showu u studenom. Uz tradicionalni pogon na stražnje kotače, dostupna je opcija xDrive pogona na sve kotače. Također, prvi put je korišten sustav upravljanja stražnjim kotačima.
Numeriranje karoserije bilo je sljedeće - limuzina (F01), limuzina s dugim međuosovinskim razmakom (F02), blindirana limuzina (F03) i hibridna limuzina (F04). Automobil je koristio gotovo sve moderne opcije i tehnologije iz automobilskog svijeta - prepoznavanje pješaka za noćno gledanje, nadzor mrtvog kuta, adaptivni tempomat, video kamere, dvostupanjska svjetla kočnica i druge sigurnosne sustave i sustave pomoći u vožnji.
Benzinski motori bili su 6-cilindrični redni motori zapremine 3,0 i 4,0 litre snage 255, 322 i 315 KS, 8-cilindrični V8 zapremine 5,0 litara snage 402 i 443 KS. i 6,0-litreni 12-cilindarski s kapacitetom od 536 KS. Također dva hibridna modela s l6 i V8 motorima. Postoji pet dizelskih motora - svi 6-cilindrični redni, obujma 3,0, 4,0 i 5,0 litara snage 241, 255, 302, 308 i 375 KS, svi s turbopunjačem. Na izbor su četiri mjenjača - dva automatska sa 6 stupnjeva prijenosa (ZF 6HP19 i ZF 6HP26) i dva automatika s 8 stupnjeva prijenosa (ZF 8HP70 i ZF 8HP90).
Šesta generacija (G11, G12; 2015–danas vrijeme)
Prikaz novog BMW-a 7 serije održan je na Međunarodnoj izložbi automobila od 17. do 27. rujna 2015. u Frankfurtu na Majni. Proizvodnja je započela u srpnju 2015., a prodaja u listopadu 2015. G11 je kodni naziv za limuzinu s običnim međuosovinskim razmakom, dok je G12 limuzina s dugim međuosovinskim razmakom, što je označeno dodatnim slovom L. Zbog upotrebe kompozitnih materijala masa je malo smanjena.
Šesta generacija Serije 7 uključuje gotovo sve moderne automobilske tehnologije, kao što je iDrive sustav s prepoznavanjem pokreta, radarski senzori, tempomat, sustavi upozorenja vozača, prepoznavanje oznaka na cesti, laserska prednja svjetla kao opcija i još mnogo toga. Prednja ploča opremljena je rešetkastim kapcima za kontrolu aerodinamičkog otpora, koji iznosi 0,24.
Benzinski motori u ponudi l4 (2.0 litra, 255 KS, turbo), l6 (3,0 litre, 322 KS, turbo), V8 (4,4 litre, 443 KS, turbo) i V12 (6,6 litara, 601 KS, turbo). Kao i hibridni automobili s 4-cilindričnim benzinskim motorima od 2,0 litre i ukupne snage 322 KS. U ponudi su tri dizelska motora - svi obujma 3,0 litre snage 261, 315 i 394 KS. Mjenjač na svim automobilima je automatski 8-stupanjski ZF Steptronic.