Názvy áut začínajú číslom 5 (znamená séria) a končí dvoma číslicami, ktoré označujú objem motora v litroch, ak medzi ne vložíte čiarku. Napríklad BMW 520 znamená rad 5 s dvojlitrovým motorom. Na koniec pridajte aj písmeno «i» ak je motor vstrekový, napríklad 525i, alebo písm «d», čo znamená dieselový motor.
Prvá generácia (E12; 1972–1981)
Prvá generácia sa objavila v roku 1972 a toto auto nahradilo zastarané «New Class Sedans». Na ženevskom autosalóne v roku 1970 predstavilo BMW koncepčný automobil 2200ti Gamish. A hoci plánoval vymeniť «New Class» uviesť do výroby E12 vizuálne odlišné. Hlavným dizajnérom bol francúzsky automobilový dizajnér Paul Braque (Paul Bracq).
Prvé modely 518, 520 a 520i boli vybavené radovými 4-valcovými motormi s objemom 1,8 a 2,0 litra s výkonom od 89 do 129 k. O rok neskôr sa objavili radové 6-valcové benzínové motory s objemom 2,0 až 3,3 litra s výkonom 123 až 197 k. Dieselové motory ešte nie sú nainštalované. Prevodovky boli 4-stupňové manuálne (Getrag 242 alebo ZF S4-18), 5 rýchlostný mechanický Getrag (235, 245 alebo 265) a 3-stupňovým automatom ZF (3HP12, 3HP20 alebo 3HP22).
E12 bol prestavaný v septembri 1976. To ovplyvnilo najmä vonkajšie prvky auta.
Druhá generácia (E28; 1981–1988)
Druhá generácia bola predstavená v júni 1981. Najvýraznejšou novinkou je stredová konzola, smerujúca k vodičovi, prvýkrát boli použité diesely. Predný motor s pohonom zadných kolies. Tvar karosérie bol len v podobe 4-dverového sedanu. Bol to posledný model so skosenou prednou časťou (ľudovo nazývaný «žralok»). Celkovo bolo vyrobených viac ako 700 tisíc áut.
Rad benzínových motorov obsahuje 16 modifikácií 4- a 6-valcových radových motorov s objemom 1,8 až 3,5 litra a výkonom 89 až 215 k. Okrem jedného sú všetky motory vstrekovacie. K dispozícii sú dva naftové motory s objemom 2,4 litra a výkonom 84 a 114 koní, jeden je atmosférický, druhý prepĺňaný turbodúchadlom. Manuálne prevodovky: 4-stupňová Getrag (242, 262); 5-rýchlostný Getrag (240, 245, 260, 265 a 280) alebo ZF S5-16. Automatické prevodovky: 3-stupňová ZF 3 HP 22; 4-rýchlostný ZF 4 HP 22.
Tretej generácie (E34; 1988–1996)
Vývoj dizajnu prebiehal od júla 1981 do konca roku 1987 pod vedením hlavného dizajnéra Klausa Lutha. Zvláštna pozornosť bola venovaná aerodynamike – E34 má koeficient odporu vzduchu 0,30. Tretia generácia bola uvedená na trh vo februári 1988 a vyrobilo sa viac ako 1,3 milióna vozidiel. Najprv existovala iba 4-dverová karoséria sedan a v roku 1990 sa objavilo 5-dverové kombi «Touring».
Rad benzínových motorov zahŕňa: dva 4-valcové 1,8-litrové motory s výkonom 111 a 114 k, osem 6-valcových radových motorov s objemom 2,0 až 3,5 litra s výkonom 127 až 208 k.., ako aj dva 8-valcové motory v tvare V s objemom 3,0 a 4,0 litra s výkonom 215 a 282 k. K dispozícii sú tri naftové motory s objemom 2,4 a 2,5 litra, všetky 6-valcové radové motory s výkonom 114 a 141 koní.
Prevodovky boli mechanické: 5-stupňová Getrag, 5-rýchlostná ZF a 6-rýchlostná Getrag 420G. Automatické prevodovky: 4-stupňová ZF 4HP22, 4-stupňová GM 4L30-E, 5-stupňová ZF 5HP18 a 5-stupňová ZF 5HP30.
Štvrtej generácie (E39; 1995–2003)
Vývoj štvrtej generácie sa začal začiatkom roku 1989, pričom konečný návrh dizajnu od Joujiho Nagashimu bol vybraný v júni 1992. Prvé experimentálne produkčné modely boli postavené vo februári 1995 a výroba začala v septembri toho istého roku. Karoséria bola dostupná v dvoch verziách – 4-dverový sedan a 5-dverové kombi («Touring»). Predný motor s pohonom zadných kolies.
Benzínové štvorvalce sú preč. K dispozícii boli 6-valcové radové motory s objemom 2,0 až 3,0 litra s výkonom 148 až 228 koní. a 8-valec v tvare V s objemom 3,5 až 4,0 litra s výkonom 232 až 282 k. Prvýkrát sa však objavil naftový 4-valcový radový motor s objemom 2,0 litra a výkonom 134 k. Ostatné diesely 6-valcové radové motory s objemom 2,5 až 3,0 litra a výkonom 161 až 190 k.
Existuje veľmi veľký výber prevodoviek - päť mechanických 5 alebo 6-stupňových (ZF, S5D, Getrag) a šesť automatických 4 alebo 5 rýchlostí (GM, ZF).
Piata generácia (E60, E61; 2003–2010)
Vývojový program sa začal v roku 1997 a skončil v roku 2003. Konečný návrh, ktorý napísal David Arcangeli a režíroval Chris Brownle, bol schválený v roku 2000. Vyrábali sa dva typy karosérií a každému bol pridelený vlastný kód – E60 pre 4-dverový sedan a E61 pre 5-dverové kombi. Karoséria auta je vyrobená z hliníka pre prednú časť auta a oceľ pre priestor pre cestujúcich a zadnú časť. Výsledkom bolo rozloženie hmotnosti 50:50. Za celé obdobie bolo vyrobených približne 1,3 milióna áut.
Rad benzínových motorov obsahuje 15 modifikácií 6-valcových radových a 8-valcových V8 s objemom 2,0 až 5,0 litra a výkonom 168 až 362 k. Dieselové motory 10 modifikácií 4- a 6-valcových radových motorov s objemom 2,0 až 3,5 litra a výkonom 161 až 282 k. K dispozícii sú dve 5-stupňové manuálne prevodovky (ZF S6-37, ZF S6-53) a dva automatické 6-st (ZF 6HP19, ZF 6HP26).
Pre všetky modely tejto generácie bola okrem pohonu zadných kolies k dispozícii aj možnosť pohonu všetkých kolies s názvom xDrive.
Šiestej generácie (F10, F11, F07; 2010–2017)
Táto generácia bola predstavená verejnosti v novembri 2009 a výroba začala v januári 2010 a trvala do marca 2017. Exteriér navrhol Jacek Frolich a auto má viac tradičný štýl BMW ako E60. Vonkajšie rozmery sa trochu zväčšili. Línia karosérií sa rozšírila – okrem 4-dverového sedanu (F10) a 5-dverové kombi (F11) Objavil sa 5-dverový hatchback (F07), pomenovaný «Gran Turismo». Nechýba ani predĺžený sedan (F18) pre Čínu, Mexiko a Blízky východ. Pohon zadných alebo všetkých kolies (xDrive).
Do Séria benzínových motorov sa vrátil 2,0-litrový 4-valcový radový motor s výkonom 168 a 181 koní, avšak s turbodúchadlom. Zvyšok motorov tvoria radové 6-valce s objemom 2,3 až 3,5 litra s výkonom 201 až 302 koní. Tiež dva motory V8 s objemom 5,0 litra s výkonom 402 a 444 koní. Dieselové motory 11 modifikácií 4 a 6-valcových radových motorov s objemom 1,8 až 3,5 litra a výkonom 141 až 308 k, všetky preplňované turbodúchadlom. K dispozícii sú dve možnosti prevodovky – 6-stupňová manuálna a 8-stupňová automatická ZF 8HP.
Siedmej generácie (G30, G31; 2017 – súčasnosť čas)
Oficiálne oznámené v októbri 2016 a predaj sa začal vo februári 2017. G30 je založený na rovnakej modulárnej platforme ako 7. epizóda (G11). V čase uvedenia na trh je k dispozícii iba 4-dverový sedan (G30) a 5-dverové kombi (G31). Telo je vyrobené z viacfázovej odolnej ocele a hliníka. Hmotnosť auta sa v porovnaní s predchádzajúcou generáciou znížila o 100 kg. Motor vpredu s pohonom zadných alebo všetkých kolies (xDrive).
Predná maska má lamely, ktoré sa otvárajú a zatvárajú, aby optimalizovali chladenie motora a znížili aerodynamický odpor. Séria 5 je vybavená systémom ovládania vozidla iDrive šiestej generácie BMW, ktorý má štyri možnosti manuálneho zadávania vrátane ovládania pomocou rozpoznávania gest.
Najprv sú k dispozícii iba tri benzínové motory - dva 4-valce s objemom 2,0 a 3,0 litra s výkonom 184 a 252 koní. a jeden 6-valcový radový 4,0-litrový s výkonom 335 koní. K dispozícii sú štyri modifikácie dieselových motorov - dva 4-valce s objemom 2,0 a 2,5 litra a výkonom 190 a 231 koní. a dva 6-valcové radové motory s objemom 3,0 a 4,0 litra s výkonom 261 a 315 k. K dispozícii je aj konfigurácia hybridného vozidla. Na výber sú dve prevodovky – 6-stupňová manuálna a 8-stupňová automatická Steptronic.