У питању су аутомобили са погоном на задње точкове. Обртни момент се преноси на точкове помоћу погонских вратила са диференцијала задње осовине, који се заузврат покреће из ручног мењача или АТ преко карданског вратила. Променљиви угао нагиба погонских вратила врши се помоћу шарки једнаких угаоних брзина (СХРУС), смештене у заштитне кофере.