U pitanju su automobili sa stražnjim pogonom. Okretni moment se prenosi na kotače pomoću pogonskih vratila iz diferencijala stražnje osovine, koji se pak pokreće iz ručnog mjenjača ili AT preko kardanskog vratila. Promjenjivi kut nagiba pogonskih vratila izvodi se pomoću šarki jednakih kutnih brzina (ŠRUS), smješteni u zaštitne kutije.