Pogonska jedinica ima uzdužni raspored u motornom prostoru i može se ukloniti samo prema gore pomoću posebne dizalice.
Blok motora od sivog lijeva ima provrte cilindra. Uz značajno trošenje ili ogrebotine na zidovima, cilindri se mogu brusiti, odnosno brusiti u posebnoj radionici. Nakon toga treba ugraditi samo predimenzionirane klipove. Na dnu bloka motora nalazi se radilica postavljena na svoje ležajeve. Klipnjače koje komuniciraju s klipovima postavljene su na koljenasto vratilo na kliznim ležajevima. Donji dio motora zaokružuje uljno kućište, u kojem se skuplja ulje potrebno za - podmazivanje i hlađenje motora. Na vrhu bloka motora pričvršćena je glava cilindra od lakih metalnih legura. To je aluminij, jer ovaj metal, u usporedbi s lijevanim željezom, ima veću toplinsku vodljivost i nižu specifičnu težinu.
Glava cilindra izgrađena je prema takozvanom principu križnog protoka. To znači da svježe pripremljena smjesa zraka i goriva ulazi u glavu motora s jedne strane, dok se izgorjeli plinovi istiskuju s druge strane glave motora. Dizajn križnog protoka omogućuje bržu izmjenu plina. Na vrhu glave cilindra je bregasto vratilo. Bregasto vratilo pokreće se s koljenastog vratila preko jednorednog valjkastog lanca kod četverocilindričnog motora ili preko zupčastog remena kod šestocilindričnog motora. Bregasto vratilo kontrolira usisne i ispušne ventile u obliku slova V.
Podmazivanje motora osigurava uljna pumpa postavljena na četverocilindrični motor s prednje strane kućišta motora. Na motoru sa šest cilindara pumpa za ulje nalazi se u koritu ulja i pogoni se preko srednjeg vratila. Ulje iz kartera ulazi kroz kanale do ležajeva radilice i bregastog vratila, kao i do radnih površina cilindara.
Pumpa za vodu nalazi se na prednjem dijelu bloka motora. Vodena pumpa se pokreće preko klinastog remena, koji ujedno služi i za pogon generatora. Dodatni klinasti remen pokreće pumpu servo upravljača. Treba imati na umu da rashladni sustav mora biti napunjen mješavinom antifriza i antikorozivnog koncentrata s vodom bez kamenca tijekom cijele godine.
Za pripremu zapaljive smjese zraka i goriva koristi se karburator ili uređaj za ubrizgavanje goriva, koji u pravilu ne zahtijeva održavanje.
Iskru paljenja generira tranzistorizirani sustav paljenja koji održava vrijeme paljenja gotovo konstantnim. Ovisno o vrsti motora, razdjelnik paljenja montiran je ili na lijevoj strani bloka motora ili na stražnjoj strani glave cilindra. Na modelima 320i, 323i, pokreće se preko međuvratila. Zauzvrat, međuosovina se pokreće od radilice preko zupčastog remena. Na modelima 316, 318i i 325i, razvodnik paljenja se pokreće izravno s bregastog vratila.