6-cilindrični benzinski motor BMW automobila označen je oznakom M52. Glava i blok cilindra izrađeni su od aluminijske legure. U usporedbi s lijevanim željezom, ovaj metal ima veću toplinsku vodljivost i manju specifičnu težinu. To smanjuje troškove hlađenja i smanjuje potrošnju goriva. Glava motora, koja ima četiri ventila po cilindru, opremljena je sustavom za dinamičko podešavanje položaja usisne bregaste osovine, skraćeno VANOS (pravi NockenwellenateuerungJ. Od 9/97 ugrađuje se dvostruki VANOS sustav. U ovom slučaju, obje bregaste osovine, ovisno o brzini radilice i opterećenju motora, okreću aktuator u odnosu na odgovarajuće lančanike lanca tako da je osigurano optimalno upravljanje ventila. Aktuator radi na temelju naredbi iz upravljačke jedinice motora. Model 525tds opremljen je 6-cilindričnim dizelskim motorom M51 s turbopunjačem i obujma od 2,5 litara. Blok motora izrađen je od lijevanog željeza, a glava cilindra od lake legure.
U dizelskim motorima obujma 2,0, 2,5 i 3,0 litre (520d, 525d, 530d) ventilima se upravlja preko valjkastih klackalica s dva bregasta vratila s lančanim pogonom smještena na vrhu. Drugi krug se koristi za pogon visokotlačne pumpe za gorivo (pumpa za ubrizgavanje) dizelski motor odnosno visokotlačna pumpa. Velika snaga dizelskih motora osigurava se nadpunjenjem turbopunjačem s promjenjivom geometrijom aparata turbinskih mlaznica (VTG), hlađenje zraka za punjenje, kao i izravno ubrizgavanje goriva pomoću sustava Common-Rail.
Podmazivanje motora vrši uljna pumpa, koja se kod 6-cilindarskih benzinskih motora nalazi ispred uljnog korita, a pogoni se lancem s koljenastog vratila. U dizelskim motorima pumpa za ulje nalazi se na poklopcu razvodnog mehanizma na kraju koljenastog vratila i uz njega ima zupčanik. Ulje uzeto iz korita ulja dovodi se kroz kanale i cjevovode do ležajeva koljenastog i bregastog vratila, kao i do radnih površina cilindara.
Pumpa rashladnog sredstva nalazi se na prednjem dijelu bloka cilindra. Osovinu pumpe na odgovarajućoj temperaturi pokreće ventilator hladnjaka preko viskozne spojke. Crpku pokreće klinasti rebrasti remen, koji ujedno pokreće i generator. Mora se imati na umu da rashladna tekućina, bez obzira na godišnje doba, treba biti mješavina meke vode s antifrizom i antikorozivnim aditivima.
Pripremu i paljenje smjese zrak-gorivo u benzinskim motorima osigurava elektronički sustav paljenja i ubrizgavanja, koji jamči dugoročno stabilnu emisiju ispušnih plinova. "Smiriti" sustav paljenja s odvojenim indukcijskim svicima nema pokretnih dijelova, pa se sustav ne troši tijekom rada. U dizelskim motorima, doziranje goriva kontrolira elektronički digitalni kontrolni sustav, skraćeno DDE (Digitale Diesel-Elektronik).