Аутомобили са 6-цилиндарским бензинским мотором BMW има ознаку М52. Глава цилиндра и блок су направљени од легуре алуминијума. У поређењу са ливеним гвожђем, овај метал има већу топлотну проводљивост и мању специфичну тежину. Ово смањује трошкове хлађења и смањује потрошњу горива. Глава цилиндра, која има четири вентила по цилиндру, опремљена је динамичким променљивим системом положаја усисног брегастог вратила, скраћено познатим као VANOS (veriable Nockenwellenateuerung). ВИТХ 9/97 уграђен је двоструки систем VANOS. У овом случају, обе брегасте осовине, у зависности од брзине радилице и оптерећења мотора, ротирају се помоћу актуатора у односу на одговарајуће ланчане ланчанике тако да је осигурано оптимално време вентила. Погон ради на основу команди контролне јединице мотора. Модел 525tds опремљен је 6-цилиндарским турбо мотором М51 са радном запремином од 2,5 литара. Блок цилиндра мотора је направљен од ливеног гвожђа, а глава цилиндра од лаке легуре.
Код дизел мотора са радном запремином од 2,0, 2,5 и 3,0 л (520d, 525d, 530d) вентилима се управља преко клацкалица са ваљцима и две брегасте осовине које се налазе на врху са ланчаним погоном. Други ланац се користи за погон пумпе за гориво високог притиска (ХПФП) дизел мотора или, сходно томе, пумпе високог притиска. Велика снага дизел мотора постиже се турбо пуњењем са турбинским млазничним апаратом променљиве геометрије (VTG), хлађење ваздуха за пуњење, као и директно убризгавање горива помоћу система Common-Rail.
Мотор се подмазује помоћу уљне пумпе, која се код 6-цилиндарских бензинских мотора налази у предњем делу уљног корита и покреће се ланцем од радилице. Код дизел мотора, пумпа за уље се налази на поклопцу развода на крају радилице и назубљена је за њега. Уље узето из уљног корита се каналима и цевоводима доводи до лежајева радилице и брегастог вратила, као и до радних површина цилиндара.
Пумпа за расхладну течност се налази на предњем делу блока цилиндра. На одговарајућој температури, вратило пумпе покреће вентилатор хладњака кроз вискозну спојницу. Пумпа се покреће поли-В ременом, који такође покреће генератор. Важно је имати на уму да расхладна течност, без обзира на годишње доба, треба да буде мешавина меке воде са антифризом и адитивима против корозије.
Припрема и паљење смеше горива и ваздуха у бензинским моторима је обезбеђено електронским системом паљења и убризгавања, који обезбеђује стабилне вредности емисије издувних гасова током дужег временског периода. "Тих" систем паљења са одвојеним намотајима за паљење нема покретних делова, тако да се систем не хаба током рада. Код дизел мотора, дозирање горива контролише електронски дигитални контролни систем, скраћено познат као DDE (Digitale Diesel-Elektronik).