6-valcový benzínový motor automobilov BMW má označenie M52. Hlava a blok valcov sú vyrobené z hliníkovej zliatiny. V porovnaní s liatinou má tento kov vyššiu tepelnú vodivosť a nižšiu mernú hmotnosť. To znižuje náklady na chladenie a znižuje spotrebu paliva. Hlava valcov, ktorá má štyri ventily na valec, je vybavená systémom dynamického nastavovania polohy sacieho vačkového hriadeľa, skrátene VANOS (pravdivý NockenwellenateuerungJ. Od 9/97 je inštalovaný duálny systém VANOS. V tomto prípade sú obidva vačkové hriadele v závislosti od otáčok kľukového hriadeľa a zaťaženia motora otáčané ovládačom vzhľadom na zodpovedajúce reťazové kolesá tak, aby bolo zabezpečené optimálne časovanie ventilov. Aktuátor pracuje na základe príkazov z riadiacej jednotky motora. Model 525tds je vybavený 6-valcovým preplňovaným dieselovým motorom M51 so zdvihovým objemom 2,5 litra. Blok motora je vyrobený z liatiny a hlava valcov je vyrobená z ľahkej zliatiny.
V dieselových motoroch so zdvihovým objemom 2,0, 2,5 a 3,0 litra (520d, 525d, 530d) ventily sú ovládané cez valčekové vahadlá dvoma vačkovými hriadeľmi poháňanými reťazou umiestnenými v hornej časti. Druhý okruh sa používa na pohon vysokotlakového palivového čerpadla (vstrekovacie čerpadlo) dieselový motor alebo vysokotlakové čerpadlo. Vysoký výkon naftových motorov zabezpečuje preplňovanie turbodúchadlom s premenlivou geometriou dýzového aparátu turbíny (VTG), chladenie plniaceho vzduchu, ako aj priame vstrekovanie paliva pomocou systému Common-Rail.
Mazanie motora zabezpečuje olejové čerpadlo, ktoré je u 6-valcových benzínových motorov umiestnené pred olejovou vaňou a je poháňané reťazou od kľukového hriadeľa. V dieselových motoroch je olejové čerpadlo umiestnené na kryte rozvodu na konci kľukového hriadeľa a má so sebou ozubenie. Olej odoberaný z olejovej vane sa dodáva cez kanály a potrubia do ložísk kľukového hriadeľa a vačkového hriadeľa, ako aj na pracovné plochy valcov.
Čerpadlo chladiacej kvapaliny je umiestnené v prednej časti bloku valcov. Hriadeľ čerpadla je pri vhodnej teplote poháňaný ventilátorom chladiča cez viskóznu spojku. Čerpadlo je poháňané klinovým rebrovaným remeňom, ktorý poháňa aj generátor. Treba mať na pamäti, že chladiaca kvapalina bez ohľadu na ročné obdobie by mala byť zmesou mäkkej vody s nemrznúcou zmesou a antikoróznymi prísadami.
Prípravu a zapaľovanie zmesi vzduch-palivo v benzínových motoroch zabezpečuje elektronický zapaľovací a vstrekovací systém, ktorý zaručuje dlhodobo stabilné emisie výfukových plynov. "Pokojne" zapaľovací systém s oddelenými zapaľovacími cievkami nemá žiadne pohyblivé časti, takže systém sa počas prevádzky neopotrebováva. V dieselových motoroch je dávkovanie paliva riadené elektronickým digitálnym riadiacim systémom, skrátene DDE (Digitale Diesel-Elektronik).