Motor pružinový blok a jeho hlavy sú vyrobené z ľahkého hliníka na báze zliatiny. Valec blok má suché tenkou stenou z liatiny, rukávy vložená počas výrobného procesu (liať) bloku. Hlava valca je 4-ventil, ktorý sa nachádza pod uhlom hrúbka 39,5°. Chladiaci systém — uzavretý, kvapalné, nútený. V kombinácii tlak a sprej mazací systém. Napájanie systému vstrekovania (injekcia), s elektronickým ovládaním. Kľukového hriadeľa nie je podpora hriadeľ sa otáča v jednoduchom ložiská.
Motor využíva mechanizmus časovania horných ventilov s dvoma vačkovými hriadeľmi umiestnenými v hlave valcov (dOHC systém) a hydraulické valcové zdvihátka. Vačkový hriadeľ výfuku je poháňaný ozubeným kolesom od kľukového hriadeľa motora. Výfukové a sacie vačkové hriadele sú navzájom spojené reťazou. Motor má pohon variabilného časovania ventilov, ktorý automaticky mení otváranie a zatváranie sacích a výfukových ventilov zmenou východiskovej polohy vačkových hriadeľov. Tento systém má značku - "Doppe/-VANOS" (Doppel Variable Nockenwe Hensteuerung), skrátene "D-VANOS".
Poloha sacieho a výfukového hriadeľa sa mení signálmi z ECU-KSUD, otváraním a zatváraním ventilu prívodu tlaku oleja v nastavovacom mechanizme systému. Zvláštnosťou motora je systém nastaviteľného rezonančného preplňovania zmenou dĺžky kanálov nasávania vzduchu. Vďaka hydraulickým zdvihákom (hydraulické posúvače), počas prevádzky nie je potrebné nastavovať vôle ventilov.
Prívod oleja pod tlakom do motora zabezpečuje mechanické olejové čerpadlo s vnútornými prevodmi. Olejové čerpadlo je poháňané reťazou od kľukového hriadeľa a je umiestnené v olejovej vani kľukovej skrine. Olej sa odoberá z olejovej vane prijímačom čerpadla a cez kanály a potrubia sa dodáva do ložísk kľukového hriadeľa a vačkového hriadeľa, hydraulických zdvihákov a tiež na pracovné plochy valcov z umiestnených vstrekovačov.
Čerpadlo kvapalinového chladiaceho systému je odstredivého typu a je namontované na prednej stene bloku valcov motora. Je poháňaný klinovým remeňom od remenice kľukového hriadeľa motora. Rovnaký remeň sa používa ako pohon generátora a čerpadla posilňovača riadenia. Na hriadeli čerpadla je inštalovaná viskózna spojka, ktorá zabezpečuje zapnutie ventilátora v závislosti od teploty chladiacej kvapaliny. Chladiaci systém je utesnený a musí byť neustále naplnený nemrznúcou zmesou.
Elektronický systém riadenia motora zabezpečuje prípravu zmesi paliva a vzduchu a jej zapálenie, ako aj množstvo ďalších riadiacich funkcií. Motory M54 využívajú modifikáciu systému vstrekovania paliva a zapaľovania model "MS.45" od spoločnosti Siemens (Nemecko), ktorý má index DME ("Digital Motor-Elektronik" — Motronic – digitálny elektronický systém riadenia motora). V budúcnosti sa bude krátko označovať ako "DME" alebo "Motronic" (kresba 3.2). Systém zapaľovania je plne elektronický s jednotlivými zapaľovacími cievkami a je riadený jednou ECU-KSUD z DME.
1 - nádrž s aktivovanými rohmi; 2 - ventil prívodu vzduchu; 3 - preplachovací ventil; 4 - regulátor tlaku paliva; 5 - tryska; 6 - regulátor tlaku; 7 - zapaľovacia cievka; 8 - snímač vačkového hriadeľa; 9 - prídavné vzduchové čerpadlo; 10 - vzduchový uzáver; 11 - IRV; 12 - ECU; 13 - snímač polohy škrtiacej klapky; 14 - voľnobežný ventil; 15 - snímač teploty vzduchu; 16 - EGR ventil; 17 - palivový filter; 18 - snímač klepania; 19 - snímač otáčok hriadeľa motora; 20 – snímač teploty motora; 21 - snímač obsahu kyslíka v OR, 22 - AB; 23 - Diagnostika LUC; 24 - Ukazovateľ SAD; 25 - snímač diferenčného tlaku; 26 - Elektrické palivové čerpadlo; 27 - Neutralizátor
Benzínové motory používajú palivo s oktánovým číslom ROZ-95, ale schopnosť potlačiť detonáciu v jednotlivých valcoch umožňuje použitie palív s oktánovým číslom od ROZ-91 po ROZ-98. V tomto prípade sa v prvom prípade zvyšuje spotreba paliva v dôsledku straty výkonu, v druhom prípade dochádza k úspore paliva a zvýšeniu výkonu. Prevodovka je s pohonom všetkých kolies (4x4), s manuálnym alebo automatickým ovládaním prevodovky, namontovaná na zadnej stene (konci) motora a je riešená ako pohon všetkých kolies.
Tabuľka 3.1 Technické vlastnosti modelu motora "M54"
| Začiatok výroby motora | januára 1999 | ||
| Index modelu | M54B22 | M54B25 | M54B30 |
| Usporiadanie valcov | Riadok, 6 | ||
| Priemer valca, mm | 80.0 | 84.0 | 84,0 |
| Zdvih piesta, mm | 72,0 | 75,0 | 89,6 |
| Pracovný objem, cm³ | 2171 | 2494 | 2979 |
| Kompresný pomer | 10,8 | 10,5 | 10,2 |
| Kompresný tlak, kg/cm² | 10—11 | ||
| Nominálny výkon, | |||
podľa normy EHS, kW | 125 | 141 | 170 |
podľa normy DIN, hp. | 170 | 192 | 231 |
| Rýchlosť otáčania, min⁻¹ | 6100 | 6000 | 5900 |
| Maximálny krútiaci moment | |||
podľa normy EHS, N·m | 210 | 245 | 300 |
podľa normy DIN, kgf.m. | 21,4 | 25,0 | 30,6 |
| Rýchlosť otáčania, min*¹ | 3500 | 3500 | 3500 |
| Maximálna frekvencia, min*¹ | 6500 | ||
| Model tvorby zmesi | MS 45 od spoločnosti Siemens | ||
| Poradie odpálenia valca | 1 — 5 — 3 — 6 — 2 — 4 | ||