Блок цыліндраў рухавіка і яго галоўка выкананы з лёгкага сплава на аснове алюмінія. Блок цыліндраў маюць сухія танкасценныя чыгунныя гільзы, якія ўстаўляюцца падчас вырабаў (заліванні) блока. Галоўка блока цыліндраў 4-х затамкавая, якія размешчаны пад кутом 39,5°. Сістэма астуджэння - закрытая, вадкасная, прымусовая. Сістэма змазкі камбінаваная - пад ціскам і распырскваннем. Сістэма харчавання - інжэктарная (упырск), з электронным кіраваннем. Каленчаты вал сямі апорны і круціцца ў падшыпніках слізгацення.
На рухавіку ужыты верхнеклапанны размеркавальны механізм з двума размеркавальнымі валамі, размешчанымі ў галоўцы блока цыліндраў (сістэма DOHC) і гідраўлічнымі цыліндрычнымі штурхачамі. Прывад выпускнога размеркавальнага вала ажыццяўляецца мэтай ад зорачкі каленчатага вала рухавіка. Паміж сабой выпускны і впускной размеркавальныя валы звязаны ланцугом. Рухавік мае які рэгулюецца прывад газаразмеркавання, які аўтаматычна змяняе момант адкрыцця і зачыненні впускных і выпускных клапанаў за рахунак змены першапачатковага становішча размеркавальных валаў. Такая сістэма мае фірменнае найменне "Doppe/-VANOS" (Doppel Variable Nockenwe Hensteuerung), скарочана "D-VANOS".
Змена становішча впускного і выпускнога вала ажыццяўляецца па сігналах з ЭБУ-КСУД, за кошт адкрыцця і зачыненні клапана падачы ціску алею ў рэгулявальным механізме сістэмы. Асаблівасцю рухавіка з'яўляецца сістэма рэгуляванага рэзананснага наддува за кошт змянення даўжыні впускных каналаў паветра. Дзякуючы гідраўлічным штурхачам (гідраштурхачам), неабходнасць рэгулявання зазор у клапанах у працэсе эксплуатацыі адсутнічае.
Падачу алею пад ціскам у рухавік забяспечвае механічную алейную помпу з шасцярнямі ўнутранага зачаплення. Алейная помпа мае ланцужны прывад ад каленчатага вала і размешчаны ў алейным паддоне картара. Масла залазіць з паддона картэра прымачом помпы і па каналах і трубаправодам падаецца да падшыпнікаў каленчатага і размеркавальных валаў, гідраштурхачоў, а таксама да працоўных паверхняў цыліндраў з размешчаных фарсунак.
Помпа вадкаснай сістэмы астуджэння цэнтрабежнага тыпу, змантаваны на перадпакоі сценцы блока цыліндраў рухавіка. Яго прывад ажыццяўляецца Клінава рамянём ад шківа каленчатага вала рухавіка. Гэты ж рамень выкарыстоўваецца ў якасці прывада для генератара і помпы гідраўзмацняльніка рулявога кіравання. На вале помпы ўсталявана вязкостная муфта, якая забяспечвае ўключэнне вентылятара ў залежнасці ад тэмпературы астуджальнай вадкасці. Сістэма астуджэння герметычная і павінна быць увесь час запоўнена антыфрызам.
Электроннай сістэмай кіравання рухавіком забяспечваецца падрыхтоўка топливовоздушной сумесі і яе ўзгаранне, а таксама шэраг іншых функцый па кіраванні. На рухавікі "М54" выкарыстоўваецца мадыфікацыя сістэмы ўпырску паліва і запальванні мадэлі "MS.45" фірмы Siemens (Германія), мелая індэксацыю DME ("Digital Motor-Elektronik" - Motronic - лічбавая электронная сістэма кіравання рухавіком). У далейшым яна будзе называць коратка - "DME" або "Motronic" (мал. 3.2). Сістэма запальвання цалкам электронная з індывідуальнымі шпулькамі запальвання і кіруецца ад адзінага ЭБУ-КСУД са складу DME.
1 - бачок з актываваны кутам; 2 - клапан упуску паветра; 3 - продувочный клапан; 4 - рэгулятар ціску паліва; 5 - фарсунка; 6 - рэгулятар ціску; 7 - шпулька запальвання; 8 - датчык размеркавальнага вала; 9 - помпа дадатковага паветра; 10 - паветраная засаўка; 11 - ВРВ; 12 - ЭБУ; 13 - датчык дросельнай засланкі; 14 - клапан халастога ходу; 15 - датчык тэмпературы паветра; 16 - клапан EGR; 17 - паліўны фільтр; 18 - датчык дэтанацыі; 19 - датчык частаты кручэння вала рухавіка; 20-датчык тэмпературы рухавіка; 21 - датчык утрымання кіслароду ў ОР, 22 - АБ; 23 - LUC дыягностыкі; 24 - індыкатар САД; 25 - датчык перападу ціску; 26 - паліўная помпа з электрапрывадам; 27 - нейтралізатар
У якасці паліва на бензінавых рухавіках выкарыстоўваецца паліва з актанавым лікам ROZ-95, аднак магчымасць гашэння дэтанацыі па асобных цыліндрах дазваляе выкарыстоўваць палівы з актанавымі лікамі ад ROZ-91 да ROZ-98. Пры гэтым, у першым выпадку павялічваецца выдатак паліва з-за страты магутнасці, у другім выпадку маецца эканомія паліва і падвышэнне магутнасці. Трансмісія паўнапрывадная (4x4), з ручным або аўтаматычным кіраваннем КПП, замацаваная на задняй сценцы (тарцы) рухавіка і выканана ў варыянце прывада на ўсе колы.
Табліца 3.1 Тэхнічныя характарыстыкі рухавіка мадэлі "М54"
| Пачатак выпуску рухавіка | студзень 1999 года | ||
| Індэкс мадэлі | М54В22 | М54В25 | М54В30 |
| Размяшчэнне цыліндраў | Раднае, 6 | ||
| Дыяметр цыліндру, мм | 80.0 | 84.0 | 84,0 |
| Ход поршня, мм | 72,0 | 75,0 | 89,6 |
| Рабочы аб'ём, см³ | 2171 | 2494 | 2979 |
| Ступень сціску | 10,8 | 10,5 | 10,2 |
| Ціск сціску, кг/см² | 10—11 | ||
| Намінальная магутнасць, | |||
па стандарце ЕЭС, квт | 125 | 141 | 170 |
па стандарце DIN, к.с. | 170 | 192 | 231 |
| Частата кручэння, мін⁻¹ | 6100 | 6000 | 5900 |
| Максімальны крутоўны момант | |||
па стандарце ЕЭС, Н·м | 210 | 245 | 300 |
па стандарце DIN, кгс·м. | 21,4 | 25,0 | 30,6 |
| Частата кручэння, мін*¹ | 3500 | 3500 | 3500 |
| Максімальная частата, мін*¹ | 6500 | ||
| Мадэль смесеўтварэння | MS 45 фірмы Siemens | ||
| Парадак працы цыліндраў | 1 — 5 — 3 — 6 — 2 — 4 | ||