Першае пакаленне (E21; 1975–1983)
Першае пакаленне з кузавам E21 было прадстаўлена публіцы ў ліпені 1975 гады на Алімпійскім стадыёне ў Мюнхене. Спачатку быў даступны кузаў у выглядзе двухдзвернага седана, а ў 1978 году з'явіўся двухдверны кабрыялет. Памер седана складаў 4355 мм у даўжыню, 1610 мм у шырыню і 1380 мм у вышыню. Назвы мадэляў складаецца з трох лічбаў, напрыклад "320", першая з якіх азначае 3-ю серыю, астатнія аб'ём матора ў літрах, калі паміж імі паставіць дзесятковую коску. У прыкладзе матор мае аб'ём 2,0 літра. Калі ў канцы варта літара i, значыць матор інжэктарны.
Рулявое кіраванне з рэечнай перадачай, перадпакой падвеска тыпу MacPherson, а задняя незалежная з папярочным рычагом. Тормазы з узмацняльнікам на перадпакоях колах былі дыскавымі, у той час як на задніх колах былі барабанныя тормазы. Матор размешчаны спераду з прывадам на заднія колы. Першапачаткова была толькі чатырохступеністая ручная каробка перадач Getrag, у 1980 можна было абраць пяціступеньчатую трансмісію, а таксама аўтаматычную трохступеністую каробку перадач ZF 3 HP-22.
Чатырохцыліндравых матораў было тры аб'ёмам 1,6, 1,8 і 2,0 літра магутнасцю ад 74 да 123 к.с., шасціцыліндравых матораў два аб'ёмам 2,0 і 2,3 літра магутнасцю 121 і 141 к.с. Усе маторы бензінавыя, дызельных варыянтаў не было.
Другое пакаленне (E30; 1982–1994)
Дызайн другога пакалення быў прыдуманы ў 1978 годзе дызайнерам NSU Ro 80 Клаўсам Луце, а масавая вытворчасць пачалася ў 1982 годзе. Усяго за перыяд было выпушчана каля 2, 3 млн. аўтамабіляў. Вонкава аўтамабіль падобны на папярэднюю версію з двума фарамі. Першапачаткова былі даступныя два кузавы 4-х і 2-х дзвярны седан, а пазней з'явіўся кабрыялет і 5-ці дзвярны ўніверсал.
Лінейка рухавікоў моцна пашырэла. Чатырохцыліндравыя бензінавыя рухавікі абёмам 1,6, 1,8 і 2,0 літра магутнасцю ад 90 да 192 к.с., шасціцыліндравыя аб'ёмам 2,0, 2,3, 2,5 і 3,3 літра магутнасцю ад 123 да 197 л .з. Упершыню з'явіліся дызельныя шасціцыліндравыя маторы аб'ёмам 2,4 літра магутнасцю 84 (атмасферны) і 114 (турбаваны) к.с.
У агульнай складанасці былі даступныя восемь каробак перадач для розных мадэляў пяць механічных і тры аўтаматычных. Механічныя трансмісіі 4-х і 5-ступеністыя фірмы Getrag. Аўтаматычныя скрынкі 3-х і 4-х хуткасныя фірмы ZF.
Трэцяе пакаленне (E36; 1990–2000)
У Эўропе трэцяе пакаленьне прадставілі ў 1990 годзе. Аўтамабіль стаў даўжэй, вышэй і шырэй папярэдняга пакалення, а таксама надтачылі колавую базу на 130 мм. Размяшчэнне матора спераду з прывадам на заднюю вось. За ўвесь перыяд выраблена каля 2,3 млн. аўтамабіляў. Упершыню кузаў стаў даступны ў форме хэтчбэка. Усяго тыпаў кузаваў стала пяць: 2-х дзвярное купэ, 2-х дзвярны кабрыялет, 3-х дзвярны хэтчбэк, 4-х дзвярны седан і 5-ці лверны ўніверсал.
Лінейка рухавікоў таксама пашырэла і цалкам перайшлі на інжэктарныя мадэлі. Чатырохцыліндравыя маторы: два абёмам 1,6 літраў магутнасцю 98 і 101 к.с. і шэсць аб'ёмам 1,8 літраў магутнасцю ад 111 да 138 к.с. Шэсць шасціцыліндравых матораў абёмам ад 2,0 да 2,8 літраў магутнасцю ад 150 да 190 к.с. Дызельных матораў пяць абёмам 1,8 і 2,5 к.с. магутнасцю ад 89 да 141 к.с., усё з турбанаддувам. Трансмісій на выбар чатыры варыянты - 5-ці і 6-ступеньчатая механіка або 4-х і 5-ступеністы аўтамат.
Чацвертае пакаленне (E46; 1998–2006)
У траўні 1995 гады быў ухвалены вонкавы дызайн E46. Чатырохдзвярны седан з'явіўся ў 1998 годзе, купэ і ўніверсал з'явіліся ў 1999 годзе, кабрыялет у 2000 годзе і хэтчбэк (compact) у 2001 годзе. Корпус E46 быў заяўлены больш цвёрдым на 70%, чым папярэднік E36. Размяшчэнне рухавіка спераду з прывадам на заднія колы, а таксама з'явіўся паўнапрывадны варыянт. Электроніка стала больш інтэграваная, у тым ліку выкарыстанне сістэмы CAN-шыны.
Лінейка бензінавых рухавікоў 4-х і 6-ці цыліндравых уключае ў сябе 13 мадыфікацый аб'ёмам ад 1,6 да 3,0 літра магутнасцю ад 103 да 235 к.с., усё з прамым упырскам. Дызельных матораў пяць варыянтаў абёмам 1,8, 2,0 і 3,0 літра магутнасцю ад 114 да 201 к.с., усё з турбанаддувам. Ручныя каробкі перадач – 5-ступеністая ZF S5-39 і Getrag S5D, 6-ступеністая ZF S6-37. Аўтаматычныя трансмісіі 4-х ступеністая GM 4L30-E, 5-ступеністыя GM 5L40-E і ZF 5HP19 а таксама 6-ступеністая SMG-II.
Пятае пакаленне (E90, E91, E92, E93; 2004–2013)
Дызайн для пятага пакалення 3-й серыі быў замарожаны ў сярэдзіне 2002 года, а серыйную вытворчасць пачалася ў снежні 2004 года. Размяшчэнне рухавіка спераду з прывадам на заднія колы ці поўны прывад. Тыпы кузаваў былі наступныя 4-х дзвярны седан (E90), 5-ці дзвярны універсал (E91), 2-х дзвярное купэ (E92) і 2-х дзвярны кабрыялет (E93). Седан стаў крыху даўжэй і шырэй папярэдняга пакалення. Спераду выкарыстоўваюцца алюмініевыя стойкі MacPherson, а задняя ўяўляе сабой сталёвую 5-звановую шматрычагавую падвеску.
Лінейка бензінавых рухавікоў уключае ў сябе 19 мадэляў 4-х і 6-ці цыліндравых аб'ёмам ад 1,6 да 3,5 літраў магутнасцю ад 114 да 322 к.с. Дызельных матораў 12 мадыфікацый 4-х і 6-ці цыліндравых аб'ёмам ад 1,6 да 3,5 літраў і магутнасцю ад 114 да 282 к.с., усё з турбанаддувам. Трансмісія на выбар аўтаматычная ці механічная. Усяго за ўвесь перыяд было выпушчана каля 3 млн. аўтамабіляў.
Шостае пакаленне (F30, F31, F34, F35; 2011-сучасны час)
У канцы 2011 года выпусцілі шостае пакаленне 3-й серыі БМВ. Тут упершыню сталі выкарыстоўваць бензінавыя рухавікі з турбанаддувам і рулявое кіраванне з электраўзмацняльнікам (замест гідраўзмацняльніка). Тыпы кузаваў былі 4-х дзвярны седан (F30), 5-ці дзвярны універсал (F31), 5-ці дзвярны хэтчбэк (F34, Gran Turismo) і 4-х дзвярны седан з падоўжанай колавай базай (F35). Для мадэляў з кузавамі купэ і кабрыялет было выдзелена новая назва серыі BMW 4 Series.
Бензінавых рухавікоў дзевяць мадыфікацый абёмам ад 1,6 да 4,0 літраў магутнасцю ад 130 да 320 к.с., а таксама адзін бензінавы ў тандэме з электрарухавіком (гібрыдны) магутнасцю 340 к.с. Дызельных матораў 13 мадыфікацый абёмам ад 1,6 да 3,5 літраў магутнасцю ад 114 да 310 к.с. Трансмісія аўтаматычная (8-мі хуткасная ZF 8HP45 або ZF 8HP50) або механічная (6-х хуткасная Getrag GS6-17BG або Getrag GS6-45BZ).
У 2015 годзе пакаленне прайшло касметычны фейс-ліфтынг у знешнім выглядзе, а таксама шматлікія ўнутраныя змены.