У залежнасці ад мадэлі ўстанаўліваюцца наступныя сілавыя агрэгаты:
- Мадэль 518i: 4-цыліндравы рухавік М40 з працоўным аб'ёмам 1,8 л.
- Мадэлі 520i/525i (з працоўным аб'ёмам 2,0 л і 2,5 л): да красавіка 1990 г. рухавік М20, з траўня 1990 г. (больш магутны 4-затамкавы рухавік М50.
- Мадэлі 530i/535i: Рухавік М30 з працоўным аб'ёмам 3,0 л і 3,5 л.
- Мадэль 524td: Турбадызельны рухавік М21 з працоўным аб'ёмам 2,4 л.
- Мадэлі 525td/525tds Турбадызельны рухавік М51 з працоўным аб'ёмам 2,5 л.
У маторным блоку з шэрага чыгуну маюцца адтуліны цыліндраў. Пры значным зносе або драпінах на сценках цыліндраў цыліндры могуць быць отхонингованы, гэта значыць расшліфаваны ў спецыяльнай майстэрні.
Пасля гэтага павінны ўсталёўвацца толькі поршні падвышаных памераў. У ніжняй частцы маторнага блока размяшчаецца каленчаты вал, які мацуецца на сваіх падшыпніках. Шатуны, якія ажыццяўляюць сувязь з поршнямі пасаджаны на каленчатым валуна падшыпніках слізгацення. Ніжнюю частку рухавіка завяршае алейны картэр. у якім збіраецца алей, неабходнае для змазкі і астуджэнні рухавіка. Зверху на маторным блоку нітамі мацуецца галоўка цыліндраў. Яна алюмініевая, бо гэты метал у параўнанні з чыгунам валодае большай цеплаправоднасцю і меншай удзельнай вагай.
Галоўка цыліндраў пабудавана па так званым прынцыпе папярочнага струменя. У верхняй частцы галоўкі цыліндраў размяшчаецца размеркавальны вал. Размеркавальны вал прыводзіцца на рухавіках М40, М20 і М21 ад каленчатага вала праз зубчасты рамень, а на рухавіках М50 і М51 праз аднарадны ролікавы ланцуг. Размеркавальны вал на рухавіках М20 і М30 кіруе працай V-вобразна размешчаных впускных і выпускных клапанаў. 4-затамкавы рухавік М50 мае другі размеркавальны вал; кожны з валаў кіруе альбо впускнымі, альбо выпускнымі клапанамі непасрэдна не патрабавальнымі тэхнічнага абслугоўвання гідраўлічнымі штурхачамі. Дызельны рухавік М51 таксама мае гідраўлічныя штурхачы. На дызельным рухавіку М21 і на 4-цыліндравым рухавіку М40 размеркавальны вал кіруе клапанамі праз каромысла, якія абапіраюцца са боку, процілеглай клапану, на шаравыя (на рухавіку М40 самокомпенсирующиеся) пальцы. На рухавіках М20, М21 і М30 патрабуецца рэгулярная праверка і выстава зазор клапанаў у рамках рэгламентнага абслугоўвання і пасля правядзення рамонтных работ.
З верасня 1992 гады 6-цыліндравыя бензінавыя рухавікі былі дапрацаваныя, пры гэтым апроч іншага яны сталі абсталёўвацца сістэмай пераменнага кіравання размеркавальнага вала, скарочана званай VANOS. Пры гэтым з дапамогай усталявальнага элемента ў залежнасці ад ліку абарачэнняў рухавіка адбываецца паварот на вызначаны кут размеркавальнага вала впускных клапанаў адносна ланцугі, у выніку чаго вытрымоўваецца аптымальны момант запальвання. Усталявальны элемент кіруецца ад блока кіравання рухавіком. Іншыя дапрацоўкі закранулі забеспячэнне максімальна магчымай роўнай працы рухавіка, характарыстык крутоўнага моманту, складу выхлапных газаў і расходу паліва: павелічэнне ступені сціску ў сукупнасці з селектыўным рэгуляваннем дэтанацыі, устаноўка простых спружын клапанаў з малымі спружыннымі намаганнямі,
Змазка рухавіка забяспечваецца алейнай помпай, замацаваным на 6-цыліндравым бензінавым рухавіку і на дызельным рухавіку з працоўным аб'ёмам 2,4 л у перадпакоі часткі картэра рухавіка і прыводным у залежнасці ад тыпу рухавіка альбо прама ад каленчатага вала, альбо праз прамежкавы вал. На 4-цыліндравым і на дызельным рухавіку з працоўным аб'ёмам 2,5 л алейная помпа знаходзіцца ў вечку картэра газаразмеркавальнага механізму і канцы каленчатага вала і злучаны з апошнім зубчастай перадачай. Масла з алейнага картэра трапляе праз свідраванні і каналы да падшыпнікаў каленчатага і размеркавальнага валаў, а таксама на працоўныя паверхні цыліндраў.
Вадзяная помпа размешчаны ў пярэдняй частцы маторнага блока; яго вал пры якая адпавядае тэмпературы злучаецца глейкаснай муфтай з вентылятарам радыятара. Прывад вадзяной помпы ажыццяўляецца праз Клінава рамень, які адначасова служыць і прывадам генератара, а на рухавіку М40 праз зубчасты рамень размеркавальнага вала. Варта мець у выглядзе, што сістэма астуджэння на працягу ўсяго года павінна быць запоўненая сумессю антыфрызу і антыкаразійнага канцэнтрату з безвапнавай вадой.
Для падрыхтоўкі ўзгаральнай паветрана-паліўнай сумесі служыць электронная прылада запальвання і ўпырскванні паліва, якое гарантуе стабільны склад выхлапных газаў.
У перадпакоі часткі галоўкі цыліндраў замест звычайнага размеркавальніка запальвання ўсталяваны так званы размеркавальнік высокай напругі, які прыводзіцца непасрэдна ад размеркавальнага вала. Сістэма запальвання рухавіка М50 наогул не мае размеркавальніка, гэта значыць на гэтых рухавіках у сістэме запальвання адсутнічаюць рухомыя часткі. На дызельных рухавік кіраванне дазоўкай паліва ажыццяўляецца таксама электронным спосабам з дапамогай сістэмы DDE (Лічбавая сістэмы кіравання дызельным рухавіком).