В зависимост от модела се монтират следните захранващи агрегати:
- Модел 518i: 4-цилиндров двигател M40 с работен обем 1,8 литра.
- Модели 520i/525i (с работен обем 2.0л и 2.5л): до април 1990 г. двигател M20, от май 1990 г. (по-мощен 4-клапанов двигател M50.
- Модели 530i/535i: двигател M30 с работен обем 3,0 литра и 3,5 литра.
- Модел 524td: M21 турбодизелов двигател с работен обем 2,4 литра.
- Модели 525td/525tds Турбодизелов двигател M51 с работен обем 2,5 литра.
Блокът на двигателя от сив чугун съдържа отвори за цилиндри. Ако има значително износване или драскотини по стените на цилиндрите, цилиндрите могат да бъдат шлифовани, тоест шлифовани в специална работилница.
След това трябва да се монтират само бутала с увеличени размери. В долната част на блока на двигателя е коляновият вал, който е монтиран на собствени лагери. Биелните пръти, които се свързват с буталата, са монтирани на плъзгащи лагери на коляновия вал. Долната част на двигателя е завършена от маслен картер. в който се събира маслото необходимо за смазване и охлаждане на двигателя. Главата на цилиндъра е завинтена към горната част на блока на двигателя. Това е алуминий, тъй като този метал, в сравнение с чугуна, има по-голяма топлопроводимост и по-ниско специфично тегло.
Цилиндровата глава е проектирана в съответствие с така наречения принцип на кръстосания поток. Разпределителният вал е разположен в горната част на главата на цилиндъра. Разпределителният вал се задвижва при двигатели M40, M20 и M21 от коляновия вал чрез зъбен ремък, а при двигатели M50 и M51 чрез едноредова ролкова верига. Разпределителният вал на двигателите M20 и M30 контролира работата на V-образните всмукателни и изпускателни клапани. 4-клапанният двигател M50 има втори разпределителен вал; всеки вал управлява или всмукателния, или изпускателния клапан директно чрез необслужваеми хидравлични кранове. Дизеловият двигател M51 също има хидравлични тласъци. При дизеловия двигател M21 и при 4-цилиндровия двигател M40 разпределителният вал управлява клапаните чрез кобилици, които лежат от страната, противоположна на клапана, върху сферичните шарнири (на двигателя M40 самокомпенсиращ се) пръсти. При двигатели M20, M21 и M30 е необходима редовна проверка и регулиране на хлабините на клапаните като част от рутинната поддръжка и след ремонтни дейности.
От септември 1992 г. 6-цилиндровите бензинови двигатели са доразвити и, наред с други неща, те са оборудвани с променлива система за управление на разпределителния вал, съкратено VANOS. В този случай, с помощта на регулиращия елемент, в зависимост от оборотите на двигателя, разпределителният вал на всмукателния клапан се завърта под определен ъгъл спрямо веригата, в резултат на което се поддържа оптималното време на запалване. Регулиращият елемент се управлява от блока за управление на двигателя. Други подобрения се отнасят до осигуряване на възможно най-плавната работа на двигателя, характеристиките на въртящия момент, състава на отработените газове и разхода на гориво: увеличаване на съотношението на компресия в комбинация със селективен контрол на детонацията, инсталиране на прости пружини на клапаните с ниски пружинни сили, леки бутала с удължени свързващи пръти.
Смазването на двигателя се осъществява от маслена помпа, която е монтирана на 6-цилиндровия бензинов двигател и на 2,4-литровия дизелов двигател в предната част на картера на двигателя и се задвижва в зависимост от типа на двигателя директно от коляновия вал или чрез междинен вал. При 4-цилиндров и 2,5-литров дизелов двигател маслената помпа е разположена в капака на кутията за синхронизация и в края на коляновия вал и е свързана към последния чрез зъбно предаване. Маслото от масления съд навлиза през отвори и канали към лагерите на коляновия и разпределителния вал, както и към работните повърхности на цилиндрите.
Водната помпа се намира в предната част на блока на двигателя; неговият вал при подходяща температура е свързан чрез виско съединител към вентилатора на радиатора. Водната помпа се задвижва чрез клинов ремък, който служи и за задвижване на генератора, а при двигателя M40 чрез зъбен ремък на разпределителния вал. Трябва да се има предвид, че охладителната система трябва да се зарежда със смес от антифриз и антикорозионен концентрат с вода без варовик през цялата година.
За приготвяне на запалимата горивно-въздушна смес се използва електронно устройство за запалване и впръскване на гориво, което гарантира стабилен състав на отработените газове.
В предната част на главата на цилиндъра, вместо обичайния разпределител на запалването, е монтиран така нареченият разпределител на високо напрежение, който се задвижва директно от разпределителния вал. Системата за запалване на двигателя M50 изобщо няма разпределител, тоест при тези двигатели няма движещи се части в системата за запалване. При дизеловите двигатели дозирането на горивото също се управлява електронно чрез системата DDE (Цифрова система за управление на дизелов двигател).