В зависимост от модела се монтират следните захранващи агрегати:
- Модел 518i: 4-цилиндров двигател M40 с работен обем 1,8 литра.
- Модели 520i/525i (2.0L и 2.5L работен обем): до април 1990 г. M20 двигател, от май 1990 г. (по-мощен M50 двигател с 4 клапана.
- Модели 530i/535i: 3.0L и 3.5L M30 двигател.
- Модел 524td: M21 турбодизелов двигател с работен обем 2,4 литра.
- Модели 525td/525tds 2.5L M51 турбодизелов двигател.
Блокът на двигателя от сив чугун има отвори за цилиндри. При значително износване или драскотини по стените на цилиндъра, цилиндрите могат да бъдат шлифовани, тоест шлифовани в специална работилница.
След това трябва да се монтират само големи бутала. В долната част на блока на двигателя има колянов вал, монтиран на неговите лагери. Свързващите пръти, които комуникират с буталата, са монтирани върху плъзгащи лагери на коляновия вал. Долната част на двигателя е завършена от масления картер. който събира маслото, необходимо за смазване и охлаждане на двигателя. Главата на цилиндъра е завинтена към горната част на блока на двигателя. Това е алуминий, тъй като този метал, в сравнение с чугуна, има по-висока топлопроводимост и по-ниско специфично тегло.
Главата на цилиндъра е изградена по така наречения принцип на кръстосания поток. В горната част на главата на цилиндъра е разпределителният вал. Разпределителният вал се задвижва при двигателите M40, M20 и M21 от коляновия вал чрез зъбен ремък, а при двигателите M50 и M51 чрез едноредова ролкова верига. Разпределителният вал на двигателите M20 и M30 контролира V-образните всмукателни и изпускателни клапани. 4-клапанният двигател M50 има втори разпределителен вал; всеки вал задвижва или всмукателни, или изпускателни клапани директно с необслужваеми хидравлични кранове. Дизеловият двигател M51 също има хидравлични тласкачи. При дизеловия двигател M21 и при 4-цилиндровия двигател M40 разпределителният вал управлява клапаните чрез кобилици, поддържани отстрани, противоположно на клапана, на сферични (самокомпенсиращи се при двигателя M40) пръсти. При двигатели M20, M21 и M30 се изискват редовни проверки и хлабини на клапаните като част от рутинната поддръжка и след ремонтни дейности.
От септември 1992 г. 6-цилиндровите бензинови двигатели са доразвити, наред с други неща, те са оборудвани с променлива система за управление на разпределителния вал, съкратено като VANOS. В този случай, с помощта на регулиращ елемент, в зависимост от оборотите на двигателя, всмукателният разпределителен вал се завърта на определен ъгъл спрямо веригата, в резултат на което се поддържа оптимален момент на запалване. Регулиращият елемент се управлява от блока за управление на двигателя. Бяха направени други подобрения, за да се осигури възможно най-плавната работа на двигателя, характеристиките на въртящия момент, състава на отработените газове и разхода на гориво: увеличаване на степента на компресия във връзка със селективен контрол на детонацията, инсталиране на прости пружини на клапаните с ниски пружинни сили,
Смазването на двигателя се осигурява от маслена помпа, монтирана на 6-цилиндровия бензинов двигател и на 2,4-литровия дизелов двигател в предната част на картера на двигателя и в зависимост от типа на двигателя директно от коляновия вал или чрез междинен вал. При 4-цилиндровия и дизелов двигател с работен обем 2,5 литра маслената помпа е разположена в капака на разпределителната кутия и в края на коляновия вал и е свързана към последната зъбна предавка. Маслото от масления картер постъпва през отвори и канали към лагерите на коляновия и разпределителния вал, както и към работните повърхности на цилиндрите.
Водната помпа е разположена в предната част на блока на двигателя; неговият вал при подходяща температура е свързан чрез виско съединител към вентилатора на радиатора. Водната помпа се задвижва чрез клинов ремък, който служи и като задвижване на генератора, а при двигателя M40 чрез зъбен ремък на разпределителния вал. Трябва да се има предвид, че охладителната система трябва да се зарежда със смес от антифриз и антикорозионен концентрат с вода без варовик през цялата година.
За приготвяне на запалима въздушно-горивна смес се използва електронно устройство за запалване и впръскване на гориво, което гарантира стабилен състав на отработените газове.
Пред главата на цилиндъра, вместо конвенционален разпределител на запалването, е монтиран така нареченият разпределител на високо напрежение, който се задвижва директно от разпределителния вал. Системата за запалване на двигателя M50 изобщо няма разпределител, тоест при тези двигатели няма движещи се части в системата за запалване. При дизеловите двигатели дозирането на горивото също се управлява електронно с помощта на системата DDE (Digital Diesel Engine Management).