Ovisno o modelu, instalirani su sljedeći agregati:
- Model 518i: 4-cilindrični M40 motor obujma 1,8 litara.
- Modeli 520i/525i (radnog volumena 2,0 l i 2,5 l): do travnja 1990. motor M20, od svibnja 1990. (snažniji 4-ventilski motor M50.
- Modeli 530i/535i: M30 motor s obujmom od 3,0 litara i 3,5 litara.
- Model 524td: turbodizelski motor M21 obujma 2,4 litre.
- Modeli 525td/525tds Turbodiesel motor M51 radnog volumena 2,5 litara.
Blok motora od sivog lijeva sadrži provrte cilindra. Ako na stijenkama cilindara postoji značajna istrošenost ili ogrebotine, cilindre je moguće izbrusiti, odnosno izbrusiti u posebnoj radionici.
Nakon toga treba ugraditi samo klipove većih dimenzija. Na dnu bloka motora je koljenasto vratilo, koje je postavljeno na svoje ležajeve. Klipnjače koje se spajaju na klipove postavljene su na klizne ležajeve radilice. Donji dio motora završava karterom ulja. u kojem se skuplja ulje potrebno za podmazivanje i hlađenje motora. Glava cilindra pričvršćena je vijcima na gornji dio bloka motora. To je aluminij, jer ovaj metal, u usporedbi s lijevanim željezom, ima veću toplinsku vodljivost i manju specifičnu težinu.
Glava cilindra je dizajnirana prema takozvanom principu križnog protoka. Bregasto vratilo nalazi se na vrhu glave cilindra. Pogon bregaste osovine kod motora M40, M20 i M21 vrši se od koljenastog vratila preko zupčastog remena, a kod motora M50 i M51 preko jednorednog valjkastog lanca. Bregasta osovina na motorima M20 i M30 kontrolira rad usisnih i ispušnih ventila u obliku slova V. Motor M50 s 4 ventila ima drugu bregastu osovinu; svaka osovina upravlja ili usisnim ili ispušnim ventilom izravno preko hidrauličkih podizača koji ne zahtijevaju održavanje. Dizelski motor M51 također ima hidrauličke podizače. Na M21 dizel motoru i na M40 4-cilindričnom motoru, bregasto vratilo upravlja ventilima preko klackalica, koje se nalaze na strani suprotnoj od ventila na kuglastim zglobovima (na motoru M40 samokompenzirajući) prstima. Na motorima M20, M21 i M30 potrebna je redovita provjera i podešavanje zazora ventila kao dio rutinskog održavanja i nakon popravka.
Od rujna 1992. 6-cilindrični benzinski motori su se dalje razvijali i, između ostalog, opremljeni su varijabilnim sustavom upravljanja bregastom osovinom, skraćeno VANOS. U ovom slučaju, uz pomoć elementa za podešavanje, ovisno o brzini motora, bregasto vratilo usisnog ventila rotira pod određenim kutom u odnosu na lanac, zbog čega se održava optimalno vrijeme paljenja. Elementom za podešavanje upravlja upravljačka jedinica motora. Ostala poboljšanja ticala su se osiguravanja najskladnijeg mogućeg rada motora, karakteristika okretnog momenta, sastava ispušnih plinova i potrošnje goriva: povećanje omjera kompresije u kombinaciji sa selektivnom kontrolom detonacije, ugradnja jednostavnih opruga ventila s malim opružnim silama, lagani klipovi s produljenim klipnjačama.
Podmazivanje motora vrši uljna pumpa koja je kod 6-cilindričnog benzinskog motora i kod 2,4-litrenog dizel motora ugrađena u prednji dio kartera motora, a pokreće se, ovisno o tipu motora, izravno s koljenastog vratila ili preko međuosovina. Na 4-cilindričnom i 2,5-litrenom dizelskom motoru, pumpa za ulje nalazi se u poklopcu razvodnog kućišta i na kraju koljenastog vratila i povezana je s potonjim prijenosom zupčanika. Ulje iz korita ulazi kroz rupe i kanale do ležajeva koljenastog i bregastog vratila, kao i do radnih površina cilindara.
Pumpa za vodu nalazi se na prednjem dijelu bloka motora; njegova je osovina, na odgovarajućoj temperaturi, spojena viskoznom spojkom na ventilator hladnjaka. Vodena pumpa se pokreće preko klinastog remena koji ujedno služi i kao pogon generatora, a kod motora M40 preko nazubljenog remena bregastog vratila. Treba imati na umu da rashladni sustav tijekom cijele godine treba puniti mješavinom antifriza i koncentrata protiv korozije s vodom bez kamenca.
Za pripremu zapaljive smjese zraka i goriva koristi se elektronički uređaj za paljenje i ubrizgavanje goriva, koji jamči stabilan sastav ispušnih plinova.
U prednjem dijelu glave motora, umjesto uobičajenog razdjelnika paljenja, ugrađen je tzv. visokonaponski razdjelnik, koji se pokreće izravno s bregastog vratila. Sustav paljenja motora M50 uopće nema razvodnik, odnosno na ovim motorima nema pokretnih dijelova u sustavu paljenja. Kod dizelskih motora doziranje goriva se također kontrolira elektronički pomoću DDE sustava (Digitalni sustav upravljanja dizelskim motorom).
[Izvorni unos može se pronaći na portalu: BMWman.ru]