Sustav upravljanja sastoji se od kola upravljača, stupa upravljača, osovine stupa upravljača s univerzalnim zglobom, prijenosnika upravljača, pumpe servoupravljača (gdje je dostupno) i prijenosnika upravljača koji povezuje upravljački prijenos s zakretnim krakovima. Zupčanik upravljača s kružnom loptom spojen je na zakretne poluge preko poluge pitmana, središnje spone, vanjske spone i krajeva spone.