Blok cilindra motora i njegova glava izrađeni su od lake aluminijske legure. Blok cilindra ima suhe tankostjene košuljice od lijevanog željeza, umetnute tijekom procesa proizvodnje (lijevanja) bloka. Glava cilindra ima 4 ventila, koji se nalaze pod kutom od 39,5°. Sustav hlađenja je zatvoren, tekući, prisilni. Sustav podmazivanja je kombiniran - pod pritiskom i prskanjem. Sustav goriva je ubrizgavanje, s elektroničkom kontrolom. Radilica ima sedam ležajeva i okreće se u kliznim ležajevima.
Motor koristi mehanizam za razvod ventila iznad glave s dvije bregaste osovine smještene u glavi cilindra (dOHC sustav) i hidraulički cilindrični podizači. Ispušnu bregastu osovinu pokreće lančanik s radilice motora. Ispušna i usisna bregasta osovina međusobno su spojene lancem. Motor ima varijabilni pogon ventila, koji automatski mijenja otvaranje i zatvaranje usisnih i ispušnih ventila promjenom početnog položaja bregastog vratila. Ovaj sustav ima robnu marku - "Doppe/-VANOS" (Doppel Variable Nockenwe Hensteuerung), skraćeno "D-VANOS".
Položaj usisne i ispušne osovine mijenja se signalima iz ECU-KSUD, otvaranjem i zatvaranjem ventila za dovod tlaka ulja u mehanizmu za podešavanje sustava. Posebnost motora je sustav podesivog rezonantnog nadnabijanja promjenom duljine kanala za usis zraka. Zahvaljujući hidrauličkim podizačima (hidraulički gurači), nema potrebe za podešavanjem zazora ventila tijekom rada.
Dovod ulja pod tlakom u motor osigurava mehanička pumpa ulja s unutarnjim zupčanicima. Pumpa za ulje je lančano pokretana s koljenastog vratila i nalazi se u uljnom koritu kartera. Ulje se uzima iz korita ulja pomoću prijemnika pumpe i dovodi se kroz kanale i cjevovode do ležajeva radilice i bregastog vratila, hidrauličkih podizača, kao i do radnih površina cilindara iz smještenih mlaznica.
Pumpa sustava za hlađenje tekućinom je centrifugalnog tipa i postavljena je na prednju stijenku bloka cilindra motora. Pokreće ga klinasti remen s remenice radilice motora. Isti remen se koristi kao pogon za generator i pumpu servoupravljača. Na osovini pumpe ugrađena je viskozna spojka koja osigurava uključivanje ventilatora ovisno o temperaturi rashladnog sredstva. Rashladni sustav je zabrtvljen i mora se stalno puniti antifrizom.
Elektronički sustav upravljanja motorom osigurava pripremu mješavine goriva i zraka i njeno paljenje, kao i niz drugih funkcija upravljanja. Motori M54 koriste modifikaciju modela sustava ubrizgavanja goriva i paljenja "MS.45" tvrtke Siemens (Njemačka), koji ima indeks DME ("Digital Motor-Elektronik" — Motronic — digitalni elektronički sustav upravljanja motorom). Ubuduće će se kratko nazivati "DME" ili "Motronic" (Sl. 3.2). Sustav paljenja je potpuno elektronički s pojedinačnim zavojnicama paljenja i njime upravlja jedan ECU-KSUD iz DME-a.
1 - spremnik s aktiviranim kutovima; 2 - ventil za dovod zraka; 3 - ventil za pročišćavanje; 4 - regulator tlaka goriva; 5 - mlaznica; 6 - regulator tlaka; 7 - svitak paljenja; 8 - senzor bregastog vratila; 9 - dodatna zračna pumpa; 10 - zračna brava; 11 - IRV; 12 - ECU; 13 - senzor položaja leptira za gas; 14 - ventil praznog hoda; 15 - senzor temperature zraka; 16 - EGR ventil; 17 - filter goriva; 18 - senzor za kucanje; 19 - senzor brzine vratila motora; 20—senzor temperature motora; 21 - senzor sadržaja kisika u OR, 22 - AB; 23 - LUC dijagnostika; 24 - JCI indikator; 25 - senzor diferencijalnog tlaka; 26 - Električna pumpa za gorivo; 27 - Neutralizator
Benzinski motori koriste gorivo s oktanskim brojem ROZ-95, ali mogućnost suzbijanja detonacije u pojedinačnim cilindrima omogućuje korištenje goriva s oktanskim brojem od ROZ-91 do ROZ-98. U ovom slučaju, u prvom slučaju, potrošnja goriva se povećava zbog gubitka snage, u drugom slučaju dolazi do uštede goriva i povećanja snage. Mjenjač je pogon na sva četiri kotača (4x4), s ručnim ili automatskim upravljanjem mjenjačem, postavljen na stražnju stijenku (čeo) motora i izveden je kao pogon na sve kotače.
Tablica 3.1 Tehničke karakteristike modela motora "M54"
| Početak proizvodnje motora | siječnja 1999 | ||
| Indeks modela | M54B22 | M54B25 | M54B30 |
| Raspored cilindara | Redak, 6 | ||
| Promjer cilindra, mm | 80.0 | 84.0 | 84,0 |
| Hod klipa, mm | 72,0 | 75,0 | 89,6 |
| Radni volumen, cm³ | 2171 | 2494 | 2979 |
| Omjer kompresije | 10,8 | 10,5 | 10,2 |
| Tlak kompresije, kg/cm² | 10—11 | ||
| Nazivna snaga, | |||
prema EEC standardu, kW | 125 | 141 | 170 |
prema DIN standardu, KS. | 170 | 192 | 231 |
| Brzina rotacije, min⁻¹ | 6100 | 6000 | 5900 |
| Maksimalni okretni moment | |||
prema EEC standardu, N·m | 210 | 245 | 300 |
prema DIN standardu, kgf.m. | 21,4 | 25,0 | 30,6 |
| Brzina rotacije, min*¹ | 3500 | 3500 | 3500 |
| Maksimalna frekvencija, min*¹ | 6500 | ||
| Model stvaranja smjese | MS 45 tvrtke Siemens | ||
| Redoslijed paljenja cilindra | 1 — 5 — 3 — 6 — 2 — 4 | ||