6-cylindrowy silnik benzynowy samochodów BMW oznaczono symbolem M52. Głowica cylindra i blok wykonane są ze stopu aluminium. W porównaniu do żeliwa metal ten ma wyższą przewodność cieplną i niższy ciężar właściwy. Dzięki temu zmniejszają się koszty chłodzenia i zużycie paliwa. Głowica cylindra, która ma cztery zawory na cylinder, jest wyposażona w dynamiczny układ zmiennej pozycji wałka rozrządu zaworów dolotowych, zwany w skrócie VANOS (veriable Nockenwellenateuerung). Od września 1997 roku w samochodzie zastosowano podwójny system VANOS. W tym przypadku oba wałki rozrządu, zależnie od prędkości obrotowej wału korbowego i obciążenia silnika, obracane są przez siłownik względem odpowiadających im kół zębatych napędu łańcuchowego, co zapewnia optymalne ustawienie rozrządu zaworowego. Siłownik działa na podstawie poleceń pochodzących z jednostki sterującej silnikiem. Model 525tds jest napędzany 2,5-litrowym, 6-cylindrowym turbodoładowanym silnikiem wysokoprężnym M51. Blok cylindrów silnika wykonany jest z żeliwa, a głowica cylindrów ze stopu lekkiego.
W silnikach Diesla o pojemności roboczej 2,0, 2,5 i 3,0 l (520d, 525d, 530d) zawory są sterowane za pomocą dźwigienek zaworowych z rolkami i dwóch wałków rozrządu napędzanych łańcuchem, umieszczonych u góry. Drugi łańcuch służy do napędzania pompy paliwowej wysokiego ciśnienia (HPFP) silnika Diesla lub odpowiednio pompy wysokiego ciśnienia. Dużą moc silników wysokoprężnych uzyskuje się dzięki turbodoładowaniu ze zmienną geometrią układu dysz turbiny (VTG), chłodzeniu powietrza doładowującego oraz bezpośredniemu wtryskowi paliwa za pomocą systemu Common Rail.
Silnik smarowany jest za pomocą pompy olejowej, która w 6-cylindrowych silnikach benzynowych umieszczona jest w przedniej części miski olejowej i napędzana jest łańcuchem od wału korbowego. W silnikach Diesla pompa oleju znajduje się na pokrywie rozrządu na końcu wału korbowego i jest z nim połączona zębami. Olej pobierany z miski olejowej trafia kanałami i rurociągami do łożysk wału korbowego i wałka rozrządu, a także na powierzchnie robocze cylindrów.
Pompa płynu chłodzącego znajduje się z przodu bloku cylindrów. Przy odpowiedniej temperaturze wał pompy jest napędzany przez wentylator chłodnicy za pośrednictwem sprzęgła wiskotycznego. Pompa napędzana jest paskiem wielorowkowym, który napędza również generator. Należy pamiętać, że płyn chłodniczy, niezależnie od pory roku, powinien być mieszaniną miękkiej wody z dodatkami zapobiegającymi zamarzaniu i korozji.
Przygotowanie i zapłon mieszanki paliwowo-powietrznej w silnikach benzynowych zapewnia elektroniczny układ zapłonu i wtrysku, który gwarantuje stabilne wartości emisji spalin w długim okresie czasu. "Cichy" układ zapłonowy z oddzielnymi cewkami zapłonowymi nie posiada żadnych ruchomych części, dzięki czemu układ nie zużywa się w trakcie eksploatacji. W silnikach Diesla dozowanie paliwa kontrolowane jest przez elektroniczny, cyfrowy układ sterowania, zwany w skrócie DDE (Digitale Diesel-Elektronik).