6-цилиндровият бензинов двигател на автомобилите BMW е обозначен като M52. Цилиндровата глава и блокът са изработени от алуминиева сплав. В сравнение с чугуна, този метал има по-висока топлопроводимост и по-ниско специфично тегло. Това намалява разходите за охлаждане и намалява разхода на гориво. Цилиндровата глава, която има четири клапана на цилиндър, е оборудвана със система за динамично променливо положение на всмукателния разпределителен вал, наречена накратко VANOS (veriable Nockenwellenateuerung). От 9/97 е инсталирана двойна VANOS система. В този случай и двата разпределителни вала, в зависимост от скоростта на коляновия вал и натоварването на двигателя, се завъртат от задвижващия механизъм спрямо съответните зъбни колела на верижното задвижване, така че да се осигури оптимално синхронизиране на клапаните. Задвижващият механизъм работи въз основа на команди от блока за управление на двигателя. 525tds се задвижва от 2,5-литров, 6-цилиндров M51 дизелов двигател с турбокомпресор. Цилиндровият блок на двигателя е изработен от чугун, а главата на цилиндъра е изработена от лека сплав.
При дизелови двигатели с работен обем 2,0, 2,5 и 3,0 л (520d, 525d, 530d) клапаните се управляват чрез кобилици с ролки и два верижно задвижвани разпределителни вала, разположени отгоре. Втората верига се използва за задвижване на горивната помпа за високо налягане (HPVP) на дизелов двигател или съответно помпата за високо налягане. Високата мощност на дизеловите двигатели се постига чрез турбокомпресор с променлива геометрия на апарата на турбинната дюза (VTG), охлаждане на въздуха за зареждане и директно впръскване на гориво чрез системата Common Rail.
Двигателят се смазва от маслена помпа, която при 6-цилиндровите бензинови двигатели е разположена в предната част на масления съд и се задвижва с верига от коляновия вал. При дизеловите двигатели маслената помпа се намира на капака на синхронизацията в края на коляновия вал и е закрепена към него със зъби. Маслото, взето от масления съд, се подава през канали и тръбопроводи към лагерите на коляновия и разпределителния вал, както и към работните повърхности на цилиндрите.
Помпата за охлаждащата течност е разположена в предната част на цилиндровия блок. При подходяща температура валът на помпата се задвижва от вентилатора на радиатора през вискозен съединител. Помпата се задвижва от поликлинов ремък, който задвижва и генератора. Важно е да се има предвид, че охлаждащата течност, независимо от сезона, трябва да бъде смес от мека вода с антифриз и антикорозионни добавки.
Подготовката и запалването на гориво-въздушната смес в бензиновите двигатели се осигурява от електронна система за запалване и впръскване, която осигурява стабилни стойности на емисиите на отработени газове за дълъг период от време. "Тихата" система за запалване с отделни бобини за запалване няма движещи се части, така че системата не се износва по време на работа. При дизеловите двигатели измерването на горивото се контролира от електронна цифрова система за управление, наречена накратко DDE (Digitale Diesel-Elektronik).