MS = systém riadenia benzínového motora; M = systém Motronic; DDE = Digitale Diesel-Elektronik - elektronický digitálny systém riadenia dieselového motora.
Pre motory 535i a 54Qi V8 sú v tejto knihe uvedené iba kapacity a servisné údaje.
Motory vyrobené od 9/97 môžu byť tiež poháňané benzínom Super 95 alebo Normal, ale výkon motora sa zníži.