MS = sistem de management al motorului pe benzină; M = sistem Motronic; DDE = Digitale Diesel-Elektronik - sistem electronic digital de management al motorului diesel.
Pentru motoarele 535i și 54Qi V8, această carte listează doar capacități și date de service.
Motoarele construite din 9/97 pot fi alimentate și cu benzină Super 95 sau Normal, dar puterea motorului este redusă.