Ide o autá s pohonom zadných kolies. Krútiaci moment sa prenáša na kolesá pomocou hnacích hriadeľov z diferenciálu zadnej nápravy, ktorý je zase poháňaný z manuálnej prevodovky alebo AT cez kardanový hriadeľ. Variabilný uhol sklonu hnacích hriadeľov sa vykonáva pomocou pántov s rovnakými uhlovými rýchlosťami (SHRUS), umiestnené v ochranných puzdrách.