Mașinile în cauză sunt cu tracțiune spate. Cuplul este transmis roților prin intermediul arborilor de antrenare din diferențialul punții spate, care la rândul său este antrenat de la transmisia manuală sau AT prin arborele cardanic. Unghiul variabil de înclinare a arborilor de antrenare se realizează cu ajutorul unor balamale cu viteze unghiulare egale (SHRUS), plasate în cutii de protecție.