Samochody, o których mowa, mają napęd na tylne koła. Moment obrotowy przekazywany jest na koła za pomocą wałków napędowych z mechanizmu różnicowego tylnej osi, który z kolei jest napędzany z manualnej skrzyni biegów lub AT poprzez wał kardana. Zmienny kąt nachylenia wałów napędowych realizowany jest za pomocą zawiasów o równych prędkościach kątowych (SHRUS), umieszczone w etui ochronnym.