Nakon zamjene senzora, potrebno ih je inicijalizirati, što će zahtijevati dijagnostički skener.
Senzor brzine počevši od 09.1998. također funkcionira kao senzor bočnog ubrzanja.
1. Uklonite vozačevo sjedalo, lijevu donju oblogu stupa vrata i unutarnju oblogu praga prednjih vrata (pogledajte poglavlje Tijelo).
2. Podignite ukrasnu ploču (1) na dnu i pomaknite je u stranu. Odvojite konektor (2/1), odvrnite vijke (3/2) i uklonite senzor bočnog ubrzanja/brzine (3).
3. Na modelima proizvedenim prije 09.1998. Za uklanjanje senzora brzine, uklonite njegovo kućište.
4. Odspojite konektor (1), odvrnite vijke (2) i uklonite senzor brzine.
5. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom.
[Informacije dobivene s ovog online izvora «www.bmwman.ru»]