Zamjena generatora BMW X5 E53 mora se izvršiti sljedećim redoslijedom, pročitajte informacije iz memorije grešaka ECU-KSUD. Isključite paljenje i odspojite «-» terminal od AB. Uklonite kućište zračnog filtra, pogonsku spojku ventilatora i pogonski remen alternatora. Uklonite spremnik pumpe servo upravljača zajedno s nosačem i pričvrstite ga za karoseriju žičanom stezaljkom, nemojte odvajati cjevovode. Uklonite crijevo zraka za hlađenje alternatora, ako postoji. Odvojite AL od generatora.
Uklonite zaštitnu kapicu s vodova generatora, odvrnite maticu i uklonite «+» AB provodna žica. Uklonite žice «B+» i «D+». Otpustite pričvrsne vijke alternatora jedan po jedan (strelice, sl. 3.159), dok držite alternator i uklonite ga.
Prilikom ugradnje generatora, zasun zateznog valjka mora stati u utor na njegovom tijelu. Postavite remen tako da se zatezni valjak nalazi na vrhu pogonskog remena alternatora. žičana matica «D+» moment zatezanja 7,0 Nm (0,7 kgfm),žičana matica «B+» moment zatezanja 13,0 Nm (1,3 kgfm), opskrbna matica «pozitivan» AB žice zategnite na 13,0 Nm (1,3 kgfm).