Заміну генератора БМВ Х5 Е53 необхідно проводити в наступному порядку, рахувати інформацію із ЗУ несправностей ЕБУ-КСУД. Вимкнути запалення та від'єднати «-» клему від АБ. Зняти корпус повітряного фільтра, муфту приводу вентилятора та ремінь приводу генератора. Зняти бачок насоса гідропідсилювача рульового керування разом із кронштейном і закріпити його на кузові дротяною скобою, трубопроводи не від'єднувати. Зняти повітряний шланг охолодження генератора, якщо передбачено комплектацією. Від'єднати ШС від генератора.
Зняти захисний ковпачок з висновків генератора, відвернути гайку і зняти «+» провід підведення АБ. Зняти дроти «В+» та «D+». Почергово вивернути болти кріплення генератора (стрілки, рис. 3.159), утримуючи при цьому генератор і зняти його.
При установці генератора фіксатор натяжного ролика повинен увійти в паз на його корпусі. Встановити ремінь,так щоб натяжний ролик розташовувався зверху ременя приводу генератора. Гайку кріплення дроту «D+» затягнути моментом 7.0 Н·м (0,7 кгс·м), гайку дроту «В+» затягнути моментом 13,0 Н·м (1.3 кгс·м), гайку підведення «плюсового» дроту АБ затягнути моментом 13,0 Н·м (1,3 кгс·м).