Wymianę generatora BMW X5 E53 należy przeprowadzić w następującej kolejności, odczytać informacje z pamięci usterek ECU-KSUD. Wyłącz zapłon i odłącz «-» terminal z AB. Zdejmij obudowę filtra powietrza, sprzęgło napędu wentylatora i pasek napędowy alternatora. Zdejmij zbiornik pompy wspomagania kierownicy wraz ze wspornikiem i przymocuj go do nadwozia za pomocą zacisku drutu, nie odłączaj rurociągów. Wymontować przewód powietrza chłodzącego alternatora, jeśli jest. Odłącz AL od generatora.
Zdejmij nasadkę ochronną z przewodów generatora, odkręć nakrętkę i zdejmij ją «+» przewód AB. Usuń przewody «B+» i «D+». Poluzuj śruby mocujące alternatora jedna po drugiej (strzałki, ryc. 3.159), trzymając alternator i wyjmij go.
Podczas instalacji generatora zatrzask rolki napinającej musi pasować do rowka na jego korpusie. Zamontować pasek tak, aby rolka napinająca znajdowała się na górze paska napędowego alternatora. nakrętka drutu «D+» dokręcić moment 7,0 Nm (0,7 kgf·m), nakrętka drutu «B+» dokręcić momentem 13,0 Nm (1,3 kgf·m), nakrętka zasilająca «pozytywny» Druty AB dokręcamy momentem 13,0 Nm (1,3 kgf·m).