Смяната на генератора на BMW X5 E53 трябва да се извърши в следния ред, прочетете информацията от паметта за грешки на ECU-KSUD. Изключете запалването и изключете клемата "-" от акумулатора. Отстранете корпуса на въздушния филтър, задвижващия съединител на вентилатора и задвижващия ремък на алтернатора. Отстранете резервоара на помпата на кормилното управление заедно със скобата и го закрепете към тялото с телена скоба, не изключвайте тръбопроводите. Отстранете маркуча за охлаждащ въздух на алтернатора, ако има такъв. Изключете AL от генератора.
Отстранете защитната капачка от клемите на генератора, развийте гайката и отстранете захранващия проводник "+" AB. Отстранете проводниците "B+" и "D+". Развийте монтажните болтове на алтернатора един по един (стрелки, фиг. 3.159), като държите алтернатора и го извадете.
Когато монтирате генератора, ключалката на опъващата ролка трябва да влезе в жлеба на тялото му. Монтирайте ремъка така, че опъващата ролка да е разположена отгоре на задвижващия ремък на алтернатора. Затегнете гайката за закрепване на проводника "D+" с момент на затягане от 7,0 Nm (0,7 kgf·m), затегнете гайката на проводника "B+" с момент на затягане от 13,0 Nm (1,3 kgf·m), затегнете гайката на захранващия проводник AB с момент на затягане 13,0 N·m (1,3 kgf·m).