Замена генератора БМВ Кс5 Е53 мора се извршити следећим редоследом, прочитајте информације из меморије грешака ЕЦУ-КСУД. Искључите паљење и искључите везу «-» терминал од АБ. Уклоните кућиште филтера за ваздух, квачило погона вентилатора и погонски каиш алтернатора. Уклоните резервоар пумпе серво управљача заједно са држачем и причврстите га за тело помоћу жичане стезаљке, не одвајајте цевоводе. Уклоните црево за ваздух за хлађење алтернатора, ако постоји. Искључите АЛ са генератора.
Скините заштитни поклопац са водова генератора, одврните матицу и уклоните «+» АБ оловна жица. Уклоните жице «Б+» И «D+». Отпустите завртње за монтажу алтернатора један по један (стрелице, сл. 3.159), држећи алтернатор и уклоните га.
Приликом уградње генератора, засун затезног ваљка мора да стане у жлеб на његовом телу. Поставите каиш тако да се затезни ваљак налази на врху погонског ремена алтернатора. жичана матица «D+» затезни момент 7,0 Нм (0,7 кгф м), жичана матица «Б+» затезни момент 13,0 Нм (1,3 кгф м), доводна матица «позитивним» АБ жице се затежу на 13,0 Нм (1,3 кгф м).