Înlocuirea generatorului BMW X5 E53 trebuie efectuată în următoarea ordine, citiți informațiile din memoria defecțiuni a ECU-KSUD. Opriți contactul și deconectați «-» terminal din AB. Scoateți carcasa filtrului de aer, ambreiajul ventilatorului și cureaua de transmisie a alternatorului. Scoateți rezervorul pompei de servodirecție împreună cu suportul și fixați-l pe corp cu o clemă de sârmă, nu deconectați conductele. Scoateți furtunul de aer de răcire al alternatorului, dacă este prevăzut. Deconectați AL de la generator.
Scoateți capacul de protecție de la cablurile generatorului, deșurubați piulița și scoateți «+» Cablu AB. Scoateți firele «B+» Și «D+». Slăbiți unul câte unul șuruburile de fixare a alternatorului (săgeți, fig. 3.159), în timp ce țineți alternatorul și scoateți-l.
La instalarea generatorului, zăvorul rolei de tensionare trebuie să se potrivească în canelura de pe corpul acestuia. Instalați cureaua astfel încât rola de tensionare să fie situată deasupra curelei de transmisie a alternatorului. piuliță de sârmă «D+» cuplul de strângere 7,0 Nm (0,7 kgf·m), piuliță de sârmă «B+» cuplul de strângere 13,0 Nm (1,3 kgf·m), piuliță de alimentare «pozitiv» Firele AB se strâng la 13,0 Nm (1,3 kgf·m).