Povlačenje
Skinite kardanski zupčanik. Označite međusobni položaj prednjeg i stražnjeg kardana.
Kod vozila s kardanskim pogonom s kliznim kardanskim zglobom odvrnite steznu čahuru.
Na vozilima s kardanskim pogonom bez kliznog kardanskog zgloba, uklonite vijak srednjeg kardanskog zgloba.
Odvojite prednju i stražnju pogonsku osovinu.
Na vozilima s kardanskim pogonom s kliznim kardanskim zglobom skinite sigurnosni prsten, a zatim prtljažnik.
Koristeći univerzalni izvlakač, uklonite sklop srednjeg nosača s ležajem s prednjeg vratila.
Prešom istisnite ležaj iz međuležaja i prešom utisnite novi ležaj u ležaj.
Montaža
Instalacija se vrši redom, povratak na uklanjanje.