Wycofanie
Usuń przekładnię kardana. Zaznacz wzajemne położenie przedniego i tylnego wału kardana.
W pojazdach z napędem Cardana z przesuwnym przegubem Cardana odkręcić tuleję zaciskową.
W pojazdach z napędem Cardana bez przesuwnego przegubu Cardana wykręć śrubę jarzma środkowego przegubu Cardana.
Oddziel przednie i tylne półosie napędowe.
W pojazdach z napędem Cardana z przesuwnym przegubem Cardana zdejmij pierścień ustalający, a następnie osłonę.
Za pomocą uniwersalnego ściągacza zdejmij zespół podpory pośredniej z łożyskiem z przedniego wału.
Wypchnij łożysko z łożyska pośredniego za pomocą prasy i wciśnij nowe łożysko do łożyska za pomocą prasy.
Instalacja
Instalacja odbywa się w kolejności, powrót do demontażu.