Аптымальныя ездавыя якасці і мінімальны знос шын дасягаюцца толькі тады, калі перадпакоі колы аўтамабіля ўсталяваныя правільна. Пры павялічаным і нераўнамерным зносе шын і пагаршэнні кіравальнасці, г.зн. пры дрэннай стабільнасці пры прамалінейным руху і дрэннай кіравальнасці ў паваротах неабходна звярнуцца ў майстэрню, каб вымераць куты ўсталёўкі колаў аптычнымі метадамі.
Вымярэнні кутоў немагчымыя без спецыяльнага абсталявання. У сувязі з гэтым у дадзеным раздзеле апісаны толькі асноўныя паняцці і велічыні значэнняў кутоў усталёўкі перадпакояў колаў.