Optymalne właściwości jezdne i minimalne zużycie opon można osiągnąć tylko wtedy, gdy przednie koła pojazdu są prawidłowo ustawione. Przy zwiększonym i nierównomiernym zużyciu opon oraz pogorszeniu właściwości jezdnych, tj. w przypadku słabej stabilności na wprost i słabej kontroli na zakrętach należy skontaktować się z warsztatem w celu dokonania pomiaru geometrii kół metodami optycznymi.
Pomiary kątów nie są możliwe bez specjalnego wyposażenia. W związku z tym w tym rozdziale opisano tylko podstawowe pojęcia i wartości kątów ustawienia kół przednich.