Az optimális menetteljesítmény és a minimális gumikopás csak akkor érhető el, ha a jármű első kerekei megfelelően vannak elhelyezve. Fokozott és egyenetlen gumikopással és a kezelhetőség romlásával, i.e. rossz egyenes stabilitás és rossz kanyarkontroll esetén fel kell venni a kapcsolatot a műhellyel, hogy optikai módszerekkel mérjék a kerékbeállítást.
A szögmérés speciális felszerelés nélkül nem lehetséges. Ezzel kapcsolatban ez a fejezet csak az első kerék beállítási szögeinek alapfogalmait és értékeit írja le.