Az optimális menetteljesítmény és a minimális gumikopás csak akkor érhető el, ha a jármű első kerekei megfelelően vannak felszerelve. A gumiabroncsok fokozott és egyenetlen kopása és az irányíthatóság romlása esetén, pl. Ha gyenge a stabilitás egyenesen haladva, és rossz a kezelhetőség kanyarodáskor, forduljon egy műhelyhez, hogy optikai módszerekkel mérje meg a kerékbeállítási szögeket.
A szögek mérése lehetetlen speciális felszerelés nélkül. Ezzel kapcsolatban ez a fejezet csak az első kerék beállítási szögeinek alapfogalmait és értékeit írja le.
