Általános konvergencia 0°5'+10'.
A kormányzott tengely dőlése és oldalirányú dőlése megakadályozza az ütődések átvitelét a kormányrészekre, és a lehető legalacsonyabbra csökkenti a súrlódást kanyarodáskor.
A dőlésszög az a szög, amelyben a kerék síkja eltér a függőlegestől. Így az első kerekek ferdén állnak, és például negatív dőlésszögben a kerekek talajtámaszpontjai távolabb vannak egymástól, mint a felső pontok.
A kormánytengely oldalirányú dőlése a kormánycsukló forgástengelye és a gumiabroncsnak az úttal való érintkezési pontjában bezárt függőleges szöge, ha a jármű haladási irányában nézzük.
A dőlés/gördülés tengelye miatt a kerék érintkezési pontjai közelebb vannak az úthoz a kormánycsukló kormánytengelyén. Ilyenkor az úgynevezett befutó vállat kicsiben tartják. Minél kisebb a betörő kar, annál könnyebben működik a kormányzás. Az út egyenetlenségei is gyengébb hatással vannak a hajtórudakra.
A gördülési szög a kormánycsukló kormánytengelye és a gumiabroncs úttal érintkező függőleges tengelye közötti szög, ha a jármű haladási irányára merőlegesen nézzük. Ez a szög nagymértékben befolyásolja az első kerekek egyenes vonalú mozgásának stabilitását. A túl kicsi dőlésszög rossz útviszonyok mellett vagy oldalszél esetén hozzájárul a ferdítéshez, és megakadályozza, hogy a kormány kellően magabiztosan térjen vissza az egyenes helyzetbe kanyarodás után.
Ellenőrzési feltételek
Kormányzás egyenes előreállásban.
Megfelelő guminyomás.
Normál rakományú autó: 68 kg súly az első üléseken, egy 68 kg a hátsó ülés közepén, 21 kg súly a csomagtartó közepén, tele tank.
Az autót előzetesen többször is megrázták.
Nincs elfogadhatatlan holtjáték a kormányrudakban.
Nincs elfogadhatatlan holtjáték az első felfüggesztés részein.
A jármű megfelelő szintje.